到了十六国时期，鲜卑族的各个部族分布广泛，有东北地区的鲜卑段部，宇文部，慕容部等，在北方草原地区的鲜卑拓跋部，贺兰部等，在西北地区的秃发部，慕容部的庶出部族等，其中慕容部的庶出部族在西北地区建立了一个存在时间达到三百五十年的类似于部落联盟的国家，叫做吐谷浑。
但吐谷浑地处偏远，汉化不深，即使立国长久，并非强盛之邦。
而在吐谷浑立国之际，鲜卑的各个部族中，实力最为强劲的应该是聚居于东北地区的部族，因为中原地区大乱，大量的汉族先民涌入辽河流域，使得位于这一地区的鲜卑族各部汉化进程很快，这些部族逐渐开始了定居生活，同时封建化的进程也同步进行。所以在后赵立国之时，这些部族建立了辽东国和辽西国。
聚居于西北地区的鲜卑各部和其他游牧民族的部族相对来说实力比较弱小，但幸运的是，当时西北地区在张氏前凉政权的统治下，处于一个生活比较稳定的阶段，鲜卑各部以及西北地区的其他游牧民族都有了一个人口增长，生产力进步的发展时期，同样在汉化进程上加快了脚步。
而聚居于北方蒙古草原的鲜卑各部，
整体实力同样不容小觑，但因为不断受到中原王朝的忌惮和压制，各个部族之间战乱不断，即使鲜卑拓跋部趁后赵帝国分崩离析的机会，建立了代国，但是北方的蒙古草原实在是中原王朝最为担心的地区，所以代国的存在时间并不长，但是因为中原地区的战乱频发，在北方蒙古草原的鲜卑各部也有了自己的发展空间，虽然汉化程度比较缓慢，但其看到了入主中原的游牧民族各个部族所建国家的兴亡，总结经验教训，重视士族地主阶级在封建国家的作用，加快自身部族的汉化进程，也就为后来的鲜卑拓跋部所建立的北魏最终结束了十六国乱世，基本上完成了民族融合，打下基础。
而迁徙到西北地区鲜卑族慕容部的庶出部族所建立的国家吐谷浑，因为已经离中原地区比较遥远，汉化程度非常低，应该还是保持了游牧民族的生活状态。吐谷浑这个国家本身也应该属于部落联盟性质的国家，和汉代时期。匈奴称霸北方草原的情况比较类似，所以吐谷浑与入主中原的鲜卑族各部已经不可同日而语。反而因为生活地域的差别，受到文化的熏陶不同，同为鲜卑族的部族，但最终在生活习惯以及风土人情上与后来入主中原的鲜卑族各部渐行渐远。吐谷浑因为距离中原地区较远，汉化程度偏低。所以没有被后世史家列入到十六国之列，也正因为如此，吐谷浑没有进入十六国时期的民族融合的大染缸里，一直存在到了唐王朝的中后期，最终在唐王朝的连续打击下，吐谷浑趋于瓦解，其统治下的各个部族或投吐蕃，或归附契丹，鲜卑族各部所建立的各个国家才彻底消亡，鲜卑族也逐渐的淡出了史书的记载。
最终，东北地区和北方蒙古草原的鲜卑各个部族大多汉化。西北地区的鲜卑族也就随着吐谷浑的解体，融合在了西北地区的各个民族之中。时至今日的锡伯族很有可能只是鲜卑族兴起之际，留守发祥之地的鲜卑人小部族的后裔，也可能是北魏灭亡之际，奔逃回大兴安岭地区的鲜卑贵族的后裔,我们已经不得而知了。
现在的少数民族基本很难找到与之对应的游牧民族的各个部族了，只能说是在血统上，风俗习惯上能够找到相关的留存，但是由于古代游牧民族的不断迁徙，不断与迁徙的民族杂处融合，而且游牧民族对于文字的使用和记述并不重视，甚至说古代的游牧民族终究还是属于比较落后的生活状态，难以给今天的人们留存更多的文字资料，而且游牧民族的丧葬习俗也比较简陋，又历经千百年来的盗墓，我们现在的考古活动也不能提供太多的证据，来证明古代游牧民族与今天少数民族的关系。所以关于古代游牧民族的很多信息我们大多只能依据古代留存的正史资料中的只言片语来推测和遐想，而且，古文中记载的一些词语和名称也大多是古人的音译，而古人的发音又与我们今天的发音有着极大的不同，我们不可以用古代的游牧民族的事情简单的放在现在的少数民族身上，那就太过武断和偏执了。