泉盖苏文兵分两路，一路由长子泉男生带领直取后黄城，一路则绕过后黄城，直奔柳城。
后黄城有守将周青和薛先图带领五千士兵镇守，城池虽然不大，但粮草充足，城防坚固，周青有勇，薛先图有谋，五千士兵都是能征擅战的老兵。
“咚咚咚！”
战鼓声起，高句丽的前锋一万精锐铁骑已到了后黄城下，远远望去，遮天蔽日。
城头之上，周青与薛先图虽是初次守城，但却颇有大将风度，临阵不乱。
“将床弩抬来！”
“是！”
数十架床弩被抬了出来，对着城外连射三轮，干掉了几百高句丽兵。
这时，上万高句丽兵抬着木头制成的梯子搭在城头，向城上发动了猛攻。
高句丽兵异常勇猛，冒着滚木擂石已快冲上城头。
周青冷哼一声，大手一挥，士兵们抬出不少木桩，用力将木梯推了出去，木梯倒地，梯上的高句丽士兵摔得头破血流，鲜血淋淋。
一计不成，高句丽人再生一计，推出了很多高达数米的庞然大物。
只见这些庞然大物底架以木为床，下置六轮，梯身以一定角度固定装置于底盘上，并在主梯之外增设了一具可以活动的“副梯”，顶端装有一对辘轳，登城时沿城墙壁自由地上下移动，不再需人抬肩扛。
这赫然是一架架云梯。
传说云梯为鲁班为楚王所造，是攻城拔寨的利器，到了唐代，云梯已有了很大的发展。
主梯采用了固定式装置，简化了架梯程序，缩短了架梯时间，军队在攻城时，只需将主梯停靠城下，然后再在主梯上架副梯，便可以“枕城而上”，从而减少了敌前架梯的危险和艰难。
二十架云梯被士兵推到了城前，离城墙前数米处停了下来，副梯下放，放到了城头之上。
随后就看到有高句丽士兵登上云梯的副梯，就向后黄城的城头冲来。
周青的脸上露出一丝诡异的笑容，下一刻，一具具大竹筒做的水枪被支了起来，对准了远处的云梯。
“扑扑！”
一股股粘稠的液体喷出，在强大的压力下不断射到云梯之上。
这液体，竟然是一堆堆煤油。
煤油喷在主梯和副梯之上，整个云梯立即滑不沾脚，一个个高句丽士兵从云梯上滑落到地上，一时之间攻势陷入停顿。
周青哈哈大笑，口中大叫：“放箭！”
“呼呼……”
无数火箭身城头上射向云梯。
“呼！”
下一刻，熊熊烈焰在云梯上燃起，无数云梯上的高句丽士兵浑知是火坠下云梯。
烈焰焚天！
随着熊熊大火的燃烧，高句丽的二十架苦心打造的云梯全部被烧毁，数千高句丽人在这一次的攻城中阵亡。
看到这一幕，周青和薛先图放声大笑。
高句丽，有种的就来吧！
到是要看你们如何攻下这后黄城！