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一行人从厦门岛逃亡出来，他们焦急地在广州府衙等待，郑成功与郑鸿逵忙于对郑家军编制进行变革，得知朱以海派人前来，于是立即从东郊校场回来。
“忠孝伯大人，可算是找到您了。”
一个五旬的官员明显认识郑成功，他见到郑成功时，因为过于激动而几乎垂泪。
“王大人，您怎么来了？”
郑成功见到来人，与他在隆武帝朝廷同朝为官的光禄寺少卿王忠孝。
虽说隆武朝廷的官职册封过于随意，但王忠孝在崇祯朝担任户部主事，管籍帐和田赋之事，与投靠郑成功的卢若腾一样，都是一名刚正的文官。
隆武朝廷灭亡之后，他便逃到了厦门岛。
鲁王朱以海让他前来向自己求援，看来朱以海已经无计可施。张煌言率领的义军是支持鲁王朱以海为数不多的家底，张煌言被郑彩、郑联兄弟囚禁，朱以海孤立无援，也只能来找自己。
说起来郑成功是支持隆武帝一派的人物，对鲁王朱以海没有多少好感。原因在于清兵南下福建时，鲁王自称监国，与隆武帝有皇统之争，一定程度上削弱了抗清的力量。这让郑成功将隆武帝的死归咎到鲁王身上，宁可承认桂王称永历帝，也不愿拥立鲁王朱以海。
郑成功不愿意待在福建沿海，便是暂时不想与其他抗清势力内讧，没想到自己才离开福建不久，福建、浙江一带的抗清势力便相互火并。
“发生在厦门岛一带的事情我已经听说了，王大人受惊，请在广州府休息，我会令人供应伙食。”
郑成功安抚从厦门岛逃难而来的众人。
王忠孝颇为感慨：“唉，无论是郑彩、郑联兄弟还是张煌言大人，他们率领的义军在福建、浙江一带始终无法取得进展，还是忠孝伯大人带兵有方，竟然收复了广州府。”
“请忠孝伯大人救我爹爹，他被郑彩困在厦门岛……”
王忠孝带来的逃难人群之中，一个十一二岁的少女站出来向郑成功求情，她的身形虽然有些瘦弱，却是个美人胚子，梨花带泪，眼眶泛红。
“这位小姑娘是……”郑成功看向王忠孝。
王忠孝答道：“他是鲁王之女，思明郡主。鲁王为郑彩所困，害怕被贼人所害，所以请求下官见思明郡主送来避难。”
郑成功听说是皇室宗亲，抱拳道：“忠孝伯见过郡主。”
“大人，我已经失去了娘和哥哥，只剩下爹爹，请一定要救他……”
从小落难的小郡主抹着泪水，就像是一个普通的少女，而不是养尊处优的皇室之后。
所有人都看向郑成功，以他的威望和实力，偌大的天下，只有他和清军能够救出鲁王朱以海。南明势力是不可能求助于清军，东南沿海便剩下郑成功了。