德军难以在沃洛科拉姆斯克方向取得突破，遂将主力集中到克林方向上，攻下了索尔涅奇诺戈尔斯克和克林。11月25日，朱可夫命令罗科索夫斯基夺回索尔涅奇诺戈尔斯克。罗科索夫斯基按命令迅速组织了反击，取得一些战果，但未能夺回索尔涅奇诺戈尔斯克。第16集团军的防线，如同整个莫斯科防线，步步后移。
到11月底，极度疲惫和损失极大的第16集团军被迫退却到离莫斯科仅25至35公里处。但是苏军终究还是挡住了德军的进攻。遭受极大消耗的德军已成强弩之末，再无力推进。
12月初，苏最高统帅部将秘密组建的三个新的预备队集团军投入战场。其中两个集团军在西方方面军右翼参加了第16集团军北翼的战斗。
12月5日，苏军开始*。西方方面军右翼各部向克林-索尔涅奇诺戈尔斯克第3、第4坦克集群发起突击。12月7日，第16集团军从防御直接转入进攻。经一天激战，罗科索夫斯基解放了克留克沃。之后，各部在伊斯特拉方向上全线进攻。到10日、德军丧失了全部主要抵抗枢纽部，向伊斯特拉河一线退去。
罗科索夫斯基不给敌人以*之机，命令部队不停息地全速追击。在12月11日至12日的两天之内，第16集团军推进了10至16公里，在许多地段前出到伊斯特拉河一线。
12月13日，苏联中央报刊的第一版上都刊登了西方面军的司令员朱可夫及其领导的各集团军司令的肖像。在罗科索夫斯基肖像上方的文字说明写道：“罗科索夫斯基将军的部队，在追击敌坦克第5、第10、第11师，党卫队师和步兵第35师的同时，占领了伊斯特拉市……”
12月15日，第16集团军强渡伊斯特拉河，突破德军防线。德军退却。12月20日，第16集团军同友邻部队前出到拉马河和鲁扎河一线。至此，罗科索夫斯基的部队在十几天的战斗中推进了100公里左右。
1942年1月中旬，为发展莫斯科近郊所取得的胜利，苏军发动了新的攻势。第16集团军于1月16日出击，当天攻克德军14个防御枢纽部。在罗科索夫斯基继续挥师挺进时，1月21日，他接到方面军司令部的命令：“将部队转隶友邻第5集团军。率集团军整个指挥机构到司令部接受新任务。”
在西方方军指挥所，方面军参谋长索科洛夫斯基中将对罗科索夫斯基解释说，德军对左翼戈利科夫中将的第10集团军发起反突击，控制了苏希尼奇这个大铁路枢纽及其周围地区，罗科索夫斯基及其司令部应在最短的时间里赶到苏希尼奇地区，接管部队，并恢复原来的态势。罗科索夫斯基受命后立即率司令部赶往前线。这是他半年里第三次接手新部队。
1月29日，方面军司令部接到罗科索夫斯基的报告：“已攻克苏希尼奇，并在那里设立了集团军司令部。”
紧接着，罗科索夫斯基利用所能集中的少的可怜的部队，对德军防御筑垒据点逐个进行攻击，动摇了德军防御，将德军逼到日兹德拉河。
3月8日，罗科索夫斯基视察了准备攻打马克拉基的部队之后，回到苏希尼奇的司令部，开始了对苏希尼奇的例行炮击。一颗炮弹在司令部旁边爆炸，弹片击中罗科索夫斯基脊椎，在胁骨中间穿过，打穿肺部，幸而未触及心脏。
伤势严重的罗科索夫斯基被送去抢救。行前，他用极虚弱的声音对副手说：“要保证拿下马克拉基。之后……把他们从各据点赶走，不让他们固守……”
罗科索夫斯基接受手术之后，被送往莫斯科治疗。他身强体壮，恢复的较快。5月底，不待治疗结束，他便跑出医院，回到第16集团军。这时莫斯科会战已于4月20日结束，德军对莫斯科的进攻遭到失败。但是苏德战场的整个形势仍对苏军不利。
7月初，苏军最高统帅部任命罗科索夫斯基为布良斯克方面军司令员。这时布良斯克方面军正处于十分艰难的境地。德军在6月28日开始的进攻中，突破了布良斯克方面军和西南方面军的防御，向纵深推进150公里到170公里，强渡顿河，冲入沃罗涅日。7月7日，苏最高统帅部将布良斯克方面军一分为二，一部分部队归入沃罗涅日方面军，一部分由罗科索夫斯基接管。罗科索夫斯基将司令部设在叶列茨以东几公里的下奥利沙涅茨村。布良斯克方面军编成内包括5个集团军和3个军。罗科索夫斯基首先阻止住德军由顿河西岸向北推进，使战局稳定下来。
新任司令员给布良斯克方面军官兵留下深刻印象。方面军司令员助理后来回忆说：“罗科索夫斯基不喜欢孤独，总是同司令部人员在一起。在布良斯克方面军，经常看列他在作战参谋那里，或者在参谋长马利宁的办公室里……他有渊博的军事知识、组织才能和深远的预见。他沉着镇静，思想深邃，善于协调副手、各兵种首长、司令部、军事委员会和方面军政治部之间的工作，创造一种愉决而融洽的气氛……此外，罗科索夫斯丛本身具有极大的魅力。他是一个刚毅、坚强，要求严格而严肃认真的人，他善于下达命令并使下级无条件执行命令。他沉稳，精神抖擞。脸上过早出现的皱纹表明他历尽艰辛……”
此时，布良斯克方面军防御地段相对沉寂。希特勒将进攻重点转向高加索和斯大林格勒。7月中旬，德军集结71个师发起斯大林格勒会战。8月中旬，德军攻占了顿河西岸的所有地区，苏军退至斯大林格勒外围组织防御。到9月中旬，斯大林格勒外围防御地带丧失殆尽，德军突入市内。守城苏军被分割成三块，但仍坚守城市，死不弃城。
苏军最高统帅部从9月开始准备*，为此在斯大林格勒地区新组编顿河方面军和西南方面军。10月初，罗科索夫斯基转任顿河方面军司令员，辖第65、第24和第66集团军。战线宽达400公里。10月中旬，顿河方面军转入进攻，欲图歼灭斯大林格勒以北的德军，与坚守在城内的崔可夫各师会合。这次进攻未能突破德军防线。
11月13日，苏军最高统帅部批准了代号“天王星”的大*计划，以3个方面军攻击斯大林格勒德军集团两翼并围而歼之。11月19日和20日，瓦图京中将的西南方面军和罗科索夫斯基的顿河方面军从谢拉菲莫维奇和克列茨卡亚一线，叶廖缅科上将的斯大林格勒方面军从萨尔平斯耶湖一带，先后发起*。经几天激战，3个方面军于23日在卡拉奇以东的苏维埃村会师，合围德保卢斯上将第6集团军全部和坦克第4集团军一部，共22个师，33万余人。
苏军围歼保卢斯第6集团军的“指环”作战计划由罗科索夫斯基统一指挥实施，斯大林格勒方面军编制撤销，所辖第57、第*和第62集团军转隶罗科索夫斯基的顿河方面军。
包括7个集团军的顿河方面军于1943年1月10日实施“指环”战役。此前两天，罗科索夫斯基向被围的保卢斯发出最后通牒：“……在你们毫无出路的情况下，为避免无谓的流血，我们建议你们接受以下投降条件：以您和您的司令部为首的全部被围德军部队停止抵抗……如果拒绝投降，将予以消灭……”署名是：红军最高统师部大本营代表沃罗诺夫炮兵上将，顿河方面军司令员罗科索夫斯基中将，保卢斯拒绝了最后通牒。
1月10日早8时零5分，第65集团军率先发起进攻。炮火准备持续了55分钟。几千门大炮齐声怒号，惊天动地。随后，苏军突击部队全速前进，迅速冲垮德军防线。进攻的第一天，第65集团军楔入德军防御纵深1.5公里至4.5公里。又经过3昼夜酌血战，苏军消灭了德军防御西面突出部的守军。1月12*终时，第65集团军和第21集团军前出至罗索夫什卡河西岸。1月15日，苏军突破德军中层防御围廓。这一天，顿河方面军司令员罗科索夫斯基晋升为上将。
1月22日，顿河方面军全线出击。1月26日，第21集团军的部队冲入斯大林格勒城内，与坚守数周的苏军守卫部队会师。1月31日，走投无路的保卢斯及其司令部向罗科索夫斯基投降。但是被围德军部队拒绝停止抵抗。罗科索夫斯基发起最后的攻击。
2月2日，罗科索夫斯基向最高统帅报告：“顿河方面军务部已于1943年2月2日16时完成了您的命令，全部粉碎并歼灭了敌斯大林格勒集团……斯大林格勒市及斯大林格勒地域的战斗行动已经停止。”
历时160天的斯大林格勒大血战以苏军的最后胜利而告终。这次战役德军损失150万人。斯大林格勒战役的胜利是苏德战场的一个转折点。苏军从此开始由战略防御转入战略进攻。
罗科索夫斯基上将未来得及去一趟浸透着英雄守卫者鲜血的斯大林格勒市，2月2日当晚，斯大林便召他立刻飞往莫斯科，接受新的任务。
2月15日，斯大林命令罗科索夫斯基以顿河方面军的指挥机构，组编中央方面军，罗科索夫斯基任方面军司令员，紧急开到叶列茨地域，在布良斯克方面军和沃罗涅日方面军之间展开，对德军奥廖尔集团的翼侧和后方进行攻击。中央方面军编成内有第21、第65和第70集团军，坦克第2集团军，以及空军第16集团军。
组织进攻的时间太短。但是罗科索夫斯基按期于2月25日发起进攻。苏军开始阶段的进攻十分顺利。第65集团军和坦克第2集团军突破德第2集团军防线，到3月6日推进了30至60公里。德军为免使奥廖尔集团遭到纵深包围，急忙从勒热夫和维亚济马增调数个步兵师和坦克师，摆在罗科索夫斯基的中央方面军当面。
罗科索夫斯基进攻受阻。他向大本营指出，以中央方面军目前的状况，无法继续向布良斯克一斯摩棱斯克方向进攻。大本营于3月7日变动了中央方面军的任务，第65、第70和第21集团军改在北面和东北方向上进攻，帮助布良斯克方面军歼灭德军奥廖尔集团。战役进展仍不顺利。第70集团军无组织地从行进间分批投入战斗，未能向前推进。罗科索夫斯基亲自到第70集团军司令部了解失利原因，认为是集团军司令员指挥不力，当即撤换了他。罗科索夫斯基认为自己也有责任。他在回忆录中写道：“在追究集团军指挥人员和司令部作战失利责任的同时，我自己和我的司令部也难辞其咎：我们没有检查部队的准备情况，不了解他们的指挥人员，就给集团军下达任务。使其仓促投入战斗。这是我应汲取的一次教训……”
大本营决定停止对德军奥廖尔集团的进攻。自3月21日起，中央方面军在戈罗季谢、小阿尔汉格尔斯克、特罗斯纳、利季日、科列涅沃地区转入防御，和布良斯克方面军一起，形成库尔斯克突出部正北面。3月底，沃罗涅日方面军在击退德军进攻之后态势也稳定下来。于是，苏军在库尔斯克突出部形成一个孤形战线，弧部向着德军。
希特勒为了从苏军手中夺回战略主动权，于1943年4月15日下达了6号作战令：“以别尔哥罗德地域的一个突击集团和奥廖尔以南的一个突击集团，坚决而迅速地进行集中突击，以向心进攻的方法合围并歼灭库尔斯克地域之敌……”
中央方面军及其南翼友邻沃罗涅日方面军将面临德军的集中突击。
苏军对德军的主突目标做出了正确判断。朱可夫在4月8日给最高统帅部的报告中写道：“我认为，敌人将对中央、沃罗涅日、西南三个方面军进行主要进攻战役，以便粉碎这一方向的我军，取得机动自由，沿最近的方向迂回莫斯科。”罗科索夫斯基于1943年4月10日在给总参谋部的报告中也明确指出：“1943年春夏时期，敌人的进攻将只能在库尔斯克-沃罗涅日方向。”4月12日，沃罗涅日方面军也向大本营提交了内容相似的报告。
4月12日晚，最高统帅部大本营定下决心，要求各方面军在所有的特别重要方向上，特别是在库尔斯克突出部，建立巩固的纵深梯次配置防御，先以强大的防御迎敌，然后转入*并彻底歼敌。
4月28日，罗科索夫斯基晋升为大将军衔。
此时中央方面军的编成做了调整，现有第13、第48、第60、第65和第70集团军，并有预备队坦克第2集团军、1个步兵军和2个坦克军。空军第16集团军负责对方面军的空中掩护。
罗科索夫斯基建立了纵深梯次配置，设立了6道基本防御地带、大量的中间地区和斜切阵地，挖掘堑壕和交通壕5000公里。罗科索夫斯基断定德军将以主要兵力突击方面军右翼上方的奥廖尔突出部的根部，他毅然决然地在这一方向上布置了高密度的兵力和兵器。在这95公里的地段，他集中了方面军全部步兵兵力的58%，炮兵的70%，坦克和自行火炮的87%，并配置了第2梯队和预备队。为加强奥廖尔-库尔斯克铁路沿线的第13集团军，罗科索夫斯基调去拥有700多门火炮和迫击炮的炮兵军，使每公里正面上有92门76毫米以上的大炮，这是前所未有的密度，是敌人进攻所能建立的密度的1.5倍。
在德军进攻的整个方向上，苏军部署了罗科索夫斯基的中央方面军和瓦杜丁大将的沃罗涅日方面军共*万人，2万门火炮和迫击炮，3600辆坦克和自行火炮，3*架飞机。其后还有科涅夫的草原方面军58万人，9000门火炮和1*0辆坦克及自行火炮。
7月4日晚，罗科索夫斯基从德军俘虏中得知德军已于当天早晨3时开始*出发地。罗科索夫斯基估计德军将于次日凌晨发起进攻，决定先采取行动，但已来不及报告和请示大本营，他与最高统帅部代表朱可夫大将商量后，发出进行反击令。
7月5日凌晨2时20分，罗科索夫斯基的部队开始对正面德军进行疾风射击（参见库尔斯克战役），反击持续了30分钟。5时30分，德军发起进攻，主突地段是奥利霍瓦特卡地域。普霍夫第13集团军的第15师和第81师与敌激战一天，击退德军4次进攻，之后被迫后撤。这一天德军以巨大代价向苏军防御纵深推进6至8公里。
罗科索夫斯基以坦克第2集团军和坦克第19军对突入之敌进行反击，以恢复原来的态势。坦克部队遭敌机轰炸，并受到德“虎”式坦克的阻击，损失很大，反击未果。
第二天，德军又在奥利霍瓦特卡方向上推进了2公里，并开始将进攻锋头稍向右转，指向波内里火车站地域。
罗科索夫斯基将现有兵力做了大胆而坚决的机动，他毫不犹豫地将受到威胁较小地段的部队调到奥利霍瓦特卡和波内里地域。
德军在各进攻地段均未取得重大突破，于是投入全部预备队，经4天激战，德军仅前进了10公里。
7月12日，德坦克第4集团军和苏近卫坦克第5集团军在库尔斯克突出部南正面的普霍罗夫卡附近展开了一场对攻战。这是世界战争史上最大的一次坦克战，双方共投入了1200辆坦克。双方各损失了300辆坦克，都退回了出发地，而德军此后已再无力进攻。苏军转入*。
十分疲惫的中央方面军未经休息，立即参加了对德军奥廖尔集团的总攻。从7月15日开始，经3天战斗，战线恢复7月5日以前态势。此后罗科索夫斯基不断扩大战果。德军的抵抗相当顽强。苏军未及完成合围，仅将德军逐出奥廖尔。同天，沃罗涅日方面军解放了别尔哥罗德。
当晚，斯大林命令在莫斯科“鸣礼炮向杰出的部队和他们的指挥员致敬”。124门礼炮鸣响了12下。
罗科索夫斯基的部队继续向西推进，8月30日*北乌克兰境内，随后相继解放了雷利斯克、克罗列韦茨、普季夫利、沃罗涅日等地。
9月7日，中央方面军各集团军前出至杰斯纳河。10天后，罗科索夫斯基强渡杰斯纳河，突破德军西岸防御，直指基辅。9月18日，大本营命令罗科索夫斯基将主攻方向转向切尔尼戈夫。战事进展顺利。10月2日，中央方面军改称白俄罗斯方面军。到11月底，罗科索夫斯基大将的白俄罗斯方面军已肃清了白俄罗斯大片领土上的德军。并解放了战略要地戈梅利。11月26日，莫斯科再次鸣礼炮向罗科索夫斯基和他的部队致敬。
*1944年后，罗科索夫斯基的部队继续推进。2月中旬，白俄罗斯方面军改称白俄罗斯第1方面军。*4月份后，白俄罗斯低地道路泥泞，部队不能进行任何调动。战斗暂停。白俄罗斯第1方面军转入防御。
1944年5月30日，苏军最高统帅部大本营批准了代号“巴格拉季昂”的白俄罗斯战役计划。战役目的是：以巴格拉米扬大将的波罗的海沿岸第1方面军、切尔尼亚霍夫斯基上将的白俄罗斯第3方面军、扎哈罗夫上将的白俄罗斯第2方面军和苏联元帅罗科索夫斯基的白俄罗斯第1方面军，在维捷布斯克、博古舍夫斯克、奥尔沙、莫吉廖夫和博布鲁伊斯克等方向同时发起进攻，分割德军战略防御正面，于维捷布斯克和博布鲁伊斯克地域歼敌，尔后向纵深挺进，在明斯克以东围歼敌第4集团军，为各方面军发展战役创造最有利条件。
此役苏军投入兵力240万人，德军兵力为120万人。战役于6月23日打响。拥有最大兵力的罗科索夫斯基的白俄罗斯第1方面军于24日开始进攻，激战5天，在200公里正面上突破德军防御，围歼德军博布鲁伊斯克集团，向纵深推进110公里。这一辉煌战绩受到最高统帅部的高度赞扬，29日，罗科索夫斯基不仅被晋升苏联元帅军衔，成为战争期间第六个获此殊荣的高级将领，还荣膺苏联英雄这一崇高荣誉，可谓双喜临门。
苏军4个方面军的进攻取得全面胜利。7月5日到11日，苏军在明斯克以东围歼了德第4集团军（参见明斯克战役）。
到7月16日，白俄罗斯第1方面军各集团军已前出至斯维洛奇河、普鲁扎内一线，12天前进公里。7月20日，罗科索夫斯基前出到苏联边界西布格河，并强渡过河，*波兰国境，迅速向维斯瓦河推进，24日解放了卢布林，28日解放了布列斯特（参见卢布林-布列斯特战役），尔后在华沙方向上不断发动进攻。8月初，罗科索夫斯基暂缓对华沙的进攻。
白俄罗斯战役于8月底结束，苏军歼敌54万人，给德“中央”集团军群以毁灭性打击，向西推进了公里，解放了白俄罗斯全部领土，以及立陶宛部分领土和波兰东部。
白俄罗斯战役结束之后，罗科索夫斯基积极准备解放华沙的战役，并准备向德国境内挺进。10月中旬，斯大林突然调他转任白俄罗斯第2方面军司令员。白俄罗斯第1方面军交由朱可夫指挥。罗科索夫斯基感到困惑：“为什么把我从主要方向调到次要地段？”斯大林回答：“你错了。白俄罗斯第2方面军将是西攻主要方向上的三个方面军之一。白俄罗斯第1、第2方面军和乌克兰第1方面军将结束在德国的战争。”
苏军最高统帅部大本营为参加决定性战役的白俄罗斯第2方面军配备了大量的兵力和兵器。罗科索夫斯基辖7个合成集团军，1个坦克集团军，1个空军集团军，1个机械化军，1个骑兵军和数个炮兵师，总计88万余人，有1500架飞机，2195辆坦克和自行火炮，1万1千多门火炮和迫击炮。
1945年1月13日，苏军大本营以罗科索夫斯基的白俄罗斯第2方面军、切尔尼亚霍夫斯基大将的白俄罗斯第3方面军、巴格拉米扬大将的波罗的海沿岸第1方面军和特里布茨海军上将的红旗波罗的海舰队，共167万人，发动了西进德国的东普鲁士战役。
白俄罗斯第1方面军在战役开始后的第二天发起进攻，6天后攻入东普鲁士境内，占领许多防御支撑点，1月底与白俄罗斯第2方面军合力消灭了乌祖里地区的德军。苏军将东普鲁士德军分割成三个孤立集团，德军防线崩溃。
此时，位于进至奥得河的白俄罗斯第1方面军和在东普鲁士作战的白俄罗斯第2方面军之间的东波美拉尼亚地区，形成百余里的空隙。德军统帅部急调“维斯瓦”集团军群，企图歼灭白俄罗斯第1方面军，固守奥得河防线，扭转柏林方向上的不利形势。为了顺利进攻柏林，苏军最高统帅部决定将最后消灭东普鲁士德军的任务交由白俄罗斯第3方面军完成，抽出白俄罗斯第2方面军主力歼灭“维斯瓦”集团军群，占领东波美拉尼亚（参见东波美拉尼亚战役）。
2月10日，罗科索夫斯基的中央和左翼部队从布罗姆贝格以北维斯瓦河各登陆场向斯德丁方向发起进攻，在友邻白俄罗斯第1方面军部队的配合下，罗科索夫斯基于3月底占领了格丁尼亚和但泽。
为了奖励罗科索夫斯基“对大规模战役进行优异指挥，在摧毁法西斯德军的斗争中获得的辉煌胜利”，苏联最高苏维埃于3月31日授予他苏联最高军功章——“胜利”勋章。
4月4日，罗科索夫斯基彻底击溃德军余部，解放了东波美拉尼亚，消除了进攻柏林的苏军侧翼威胁，为攻占柏林创造了有利条件。
4月16日，苏军发动攻占柏林的战役（参见柏林战役）。苏联元帅朱可夫的白俄罗斯第1方面军和苏联元帅科涅夫的乌克兰第1方面军同时向柏林发起进攻。罗科索夫斯基受命向西方方面前进，包围德军坦克第3集团军主力，分割柏林地区德军集团。4月26日，白俄罗斯第2方面军部队占领了德国大城市斯德丁。此后罗科索夫斯基各部以每天平均公里的速度推进，5月2日前出至波罗的海沿岸。5月3日，潘菲洛夫的近卫坦克兵与英国第2集团军的战士会师。
七战斗结束
柏林战役于5月2日结束。8日，德军向苏军和盟军远征军投降，苏德战争和欧洲战争结束。
6月1日，苏联最高苏维埃主席团发布命令：“为表彰苏联元帅康斯坦丁·康斯坦丁诺维奇·罗科索夫斯基在东波美拉尼亚和梅克伦堡地域模范地完成最高统帅部赋予他的战斗任务，地指挥了与德国侵略者进行的各次战役，以及在战役中获得的胜利，特授予他第二枚苏联英雄‘金星’奖章，建立半身铜像，按在座台上，立于受奖者的故乡。”
八安静去世
1968年8月3日，罗科索夫斯基在莫斯科去世，终年72岁，死后葬于红场克里姆林宫红墙下。