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关羽接到刘备的命令，立刻便下令整军备武。辛评则开始帮助他准备粮草。
两日后韩飞等人来到了南皮城中，辛评要为他们接风洗尘。韩飞摆手道：“仲治兄，酒宴就不必了，待我们得胜归来再吃不迟。到是粮草和大军可曾准备妥当？”
“子聪放心，粮草大军均已齐备，只待几位到来便可出发。关将军此时就在军营之中恭候诸位。”辛评大笑道。
“好了，那便去军营吧！有些时日不见我早已想二哥多时了！”张飞大叫道。
“怕是想与二将军切磋了吧！”韩飞在一旁打趣道。众人一听均哈哈大笑起来。
一行人来到军营，关羽率众出迎。把几人迎回了中军大帐，
“二将军，大军何时能够出发？”韩飞坐下开口问道。
“两万大军都已集结完毕，随时可以出发！”关羽开口道。
“好，那这就走吧！其他的一些事情路上看看再说，咱们先启程要紧！”韩飞开口崔道。
“怎么这么紧，不用过饭再走吗？”关羽一皱眉道。
“我们在这边耽误一日，那公孙瓒便危险一分，我现在很担心右北平能不能撑到我们来援。”韩飞把自己的想法说了出来。关羽听了点点头什么也没说，然后吩咐自己的副将管亥让他前去集合人马，时间不大管亥又跑进来道：“启禀将军人马已准备完毕，随时可以出发了！”
“好，便命你为先锋率五千人先行，为大军开道。我和众位将军随后就到。”关羽对着管亥下令道。管亥接令，转身上马而去。然后关羽看他走远，回过身来对着在坐的几人道：“我们也出发吧！”
众人这才起身，随着大军直奔右北平而去。大军出动，首先路过的便是渤海郡，袁绍的长子袁谭驻守渤海，但是他早已收拢士卒，只顾着守卫渤海城，对于刘备大军他可不敢招惹。虽说他不敢招惹，但是刘备军的动向却被他快马通知了身在幽州的袁绍。
关羽和韩飞见袁谭识趣没有阻拦大军，也懒得理会与他，指挥着大军绕城而走，接着奔幽州开拔。一路无话，两日后管亥带着五千人马就进了幽州地界。
这时袁绍已经知道了刘备派兵的消息，他派出自己的当红打手颜良和文丑，率领一万大军前来阻截。另一面他开始加紧攻城，要抢在刘备军到来之前攻破城池，斩杀公孙瓒。