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随着上庸之战的打响，吴国和魏国摆出了一副要与齐国决一死战的架势。贾诩作为暗影的首领最先对到了消息，他一刻都不敢耽误，立马派人把情报送去给刘备。
此事刘备还没有出征，但是他令张飞为先锋率领着一万人马直奔汝南城前去救援了。刘备坐在主位上，正在思考如何排兵布阵，这个时候一名暗影跑进来跪下道：“主公，最新的情报！”
刘备看了一眼旁边的侍卫，侍卫会意，上千取了情报放到了刘备的案前。刘备打开一看，顿时眉头一皱。原来这情报就是说的上庸之战，没想到周瑜又出现了，而且去了上庸。
刘备想到这里不由得恼怒起来，看来这会东吴铁了心要跟他死磕到底了！恼怒过后，刘备决定尽快出兵，东吴的帐由他来亲自去讨回好了。
转过天来，刘备集结的五万大军浩浩荡荡出发，杀本汝南城。张飞为先锋，一路疾驰，用了三天时间就赶到了汝南城附近。大军一路无从休息，眼看快到汝南城了！张飞下令暂缓行军，大军就驻扎，然后他就想要派遣大量的斥候前去查看敌情。
可就在他刚要下令的时候，突然附近山上一阵喊杀之声响起。却是东吴大将黄忠，早已率领兵马在此等候多时了。话说东吴军，以逸待劳杀了出来。张飞一看大怒，他知道此刻自己这边士卒疲惫，便是要逃恐怕都逃不开了。所以到了这时唯有死战！
好在张飞也不是白给的，他出来的时候为防不测，带了一队连弩兵。虽然只有一百人，可这个时候却中上大用了。
只见张飞一声令下，队伍顾不上休息就地结阵。这边刚刚摆好阵势，东吴军就拍马杀到了。眼看着骑兵就要冲阵，张飞下令连弩兵开始射击了。一百名连弩兵手持的全是十连发的连弩，一时之间一千发弩箭混合着大量的弓箭奔着东吴骑兵就飞射了过去。
东吴军没想到齐军竟然还有一战之力，猝不及防之下前军损失惨重。黄忠一看大吼道：“散开攻击！”
随着黄忠的大吼，前军阵型一下松散了起来，可即便这样依旧不见伤亡减少。后面的黄忠看着心里不住滴血，可渣战场之上不是你死就是我活，正所谓慈不掌兵，这个时候来不的半点犹豫。
黄忠看到前军伤亡过半于是他所行让大军全部押上去了，誓死也要冲破齐军的军阵。终于齐军顶不住了，连弩兵射了三轮之后，被东吴军突到了一百步的距离。这个时候张飞大手一挥，站在连弩兵身后的长枪兵全部出列，手持长枪半蹲着最好了迎接东吴骑兵冲击的准备。
两军终于撞在了一起，一瞬间人仰马翻，惨叫声不绝于耳。东吴前军几乎全军覆没，但是齐军的军阵也被他们冲开了一道十几米长的大口子。黄忠拍马挥刀到这人就顺着缺口冲了进去。