庞统见状，又道：“我有一事，欲要让你们去做。若是办成，你们不但尽皆免死，还能各得百两黄金，三十亩上好水田的赏赐！你等可愿意去做？”
众家仆闻言，既怕被家法处死，又贪图赏赐，况且身为家仆，听庞统的吩咐做事本也没有错。当下尽皆争先恐后地点头同意。
于是庞统连夜准备了三辆马车，其中两辆内装柴草。随后精选了五十名士兵，内穿锁子软甲，外罩锦袍，打扮成游侠儿模样，由黄忠率领，在五名家仆的引领下赶赴当阳城下诈城。
庞统却与木鹰一道，率领大军跟在后面，准备随时接应。
当夜三更刚过，大军到达当阳城外，黄忠趁着夜色，混在士兵之中，前往当阳城下叫门。庞统则也趁着夜色掩护，悄悄领着大军潜伏至城外三里之处等候。
城上守军闻听庞林的家仆请了名义吴普到来，尽皆大喜，急忙去禀告庞林。
庞林也自大喜，随着周仓、习竺等人一起来到城头观看，却见城下竟有三辆马车，数十名携刀带剑的青壮游侠。
庞林顿时皱了皱眉头，朝城下喊道：“庞家僮仆何在？”
那五名家仆顿时走上前来拜见，庞林即喝问道：“尔等去请名医吴普，可请来了？”
众家仆道：“请来了！吴普神医就在身后的马车之中，我这就请出来相见。”
当下家仆掀开一辆马车的帘布，从中扶出了一名仙风道骨的老者。在周围火把的映照下，容貌十分清楚。
庞林、习竺见其背着药囊，气质容貌果然和平常所见的医者很像，当下对其身份再无怀疑。复又问众僮仆道：“身后众人，却都是谁？”
僮仆答道：“他们都是南阳一带的游侠儿！因吴神医在南阳治疗时疫，活人无数，众游侠儿的亲友受了吴神医活命之恩，故而自发跟随保护。”
庞林闻言，与习竺商量了一下，道：“城下神医是真，僮仆也是真。况且关君侯中毒已久，早一刻医治就多一分希望，实是拖延不得。该当及早开门请神医进来才是。”
习竺道：“然而这一干游侠儿要如何安置？”
庞林道：“不如好言相劝，叫他们离去？”
习竺点头道：“他们千里迢迢护送吴普至此，未能进城，岂肯离去？”
庞林道：“试试又何妨！”
于是庞林在城上大呼道：“神医自可进城，但其余游侠还请在城外休息一夜，明早再进城如何？这也是为了防守城池，还望诸位游侠多多包涵。明日我必设下酒宴，向你们赔罪。”
城下众人闻言，顿时鼓噪不依道：“岂有此理！我等千里迢迢护送神医至此，想不到你们竟如此薄待我等！须知等着救命的是你们，可不是我等！既然如此，这城不进也罢！我等这就护送神医回南阳。”
说着，就要驱赶吴普乘坐的马车离开。
庞林、习竺见状大惊失色，只得服软，好言祈求道：“诸位莫要冲动！我放你们进城也就是了！”
众游侠闻言，这才复又回到城下，犹自骂声不绝。
庞林与习竺商议，为策万全，先调五百精兵，多带弓弩，由周仓率领着在城下列阵等待，以防不测。一切安排妥当，这才下令打开城门。
眼见城门打开，众游侠急忙护送着马车进城，十数名游侠当先冲出城门洞口，进到城中，眼见洞外有数百士兵列阵等待，顿时面色大变，高叫道：“不好，敌军已有准备，快快点火。”
身后众人闻言，即将马车赶到两旁，堵住城门，随后伸出火把将马车点燃。熊熊大火顿时燃烧起来，那城门被马车堵住燃烧，很快就将绳索木栓烧坏，再也关不上了。
城上庞林、习竺、周仓等人见变故陡升，顿时大惊失色，周仓急令放箭，顿时数百箭矢往城门洞口射来，将冲在最前十几名刘贤军士兵射死。随后周仓持刀在手，领着众军杀向城门，欲要驱赶敌军。