及至到了夜郎城下，就见城门洞开，夜郎王世子竹连从城中奔出，对程畿、爨习拱手道：“若非二位太守领兵相救，我如何能复夺此城？夜郎国上下世代感念汉军大恩也！”
程畿点了点头，道：“故夜郎王和世子你们父子忠于汉室，领兵随同征伐，以致国内空虚，这才被刘胄趁虚而入。我们助你平乱复国，乃是理所应当之事。惟愿世子继位为王之后，能够继续为朝廷、为陛下尽忠，使汉蛮一家，无分彼此才好。”
竹连连忙应是，随后又道：“昨夜我与水鑫率领族兵假装城且兰夷的败兵，混进城中，一举发动，夺了城池。可惜那刘胄已经成了惊弓之鸟，闻听城内呐喊厮杀，竟不敢挥军抵抗，第一时间便领兵撤走了。我手中兵少，又要忙着收拾城内民心，故此无法追击。倒让刘胄贼子给跑了。”
程畿闻言，笑道：“他跑不了的。我早已经命谈指夷兵八千人前去袭击刘胄的老巢且兰，刘胄如今主力大军覆灭，即便逃回了老巢也必定抵挡不住谈指夷兵的进攻。”
竹连闻言大喜，随后道：“刘胄与我有杀父之仇，请太守允许我也领兵前去攻打且兰。”
程畿知道此次夜郎国实力大损，竹连是想要再攻打刘胄的战斗中找补些损失回来，当下点头道：“如此也好，却不知世子还能出动多少兵马？”
竹连道：“我本部八千人大半战死，余者都逃散或是被刘胄俘虏。这两日我放了俘虏的族兵，又招纳散卒，复得了三四千人。有赖于太守军威，如今周边各邑落都纷纷表示愿意继续奉我为主，我粗略清点了一下，除去把守夜郎国内的兵马之外，还能出动五千人去攻击且兰。”
程畿点了点头，当下道：“既如此，我再分五千滇兵及两部汉兵随你同去。”
当下程畿转头点了滇将济火之名，命其领五千滇兵出征且兰。再命毛旻、董元二将各领数百人随同征战。
随后程畿便在夜郎城外暂时停驻了下来，安抚汉蛮百姓，救治伤兵，力图抚平刘胄作乱给牂牁郡造成的伤害。
十数日后，竹连、济火等人传来消息，说大军已经攻破且兰，竹连以血还血，亲手将刘胄一家老小尽数斩杀了，蛮将济火则临阵斩杀了作乱的朱茅。随后滇军、夜郎军、谈指军将且兰夷的财物人口尽皆瓜分一空，而土地城池则落入了汉军毛旻、董元二人之手。
至此，牂牁郡的内乱彻底平定。
在程畿平定刘胄之乱的时候，巴西郡，张任也连破袁龙、焦璜、蒋显、彭和等人，又命士卒大肆宣扬刘贤的军令，与巴蜀各族百姓约法三章，承诺免除巴蜀之地赋税徭役三年，并定下了日后田税和户税的额度，赢得了百姓的拥戴。张任因此进兵极快，一路轻取安汉、充国、宕渠等地，兵临阆中城下。
双方大战数场，袁龙等人都讨不到便宜，只得坚守城池。
张任连攻数日，未能破城，只得留吕岱领兵继续围城，张任自己则率领大军离了阆中，准备进击梓潼、剑阁。
梓潼太守糜威见张任来势汹汹，当下弃了梓潼城，退到了剑阁，与蜀郡从事王普、司马古朴合兵一处，准备固守剑阁。
张任得了梓潼空城，然而北有葭萌关，南有剑阁，都是险峻雄关如今又都有大军驻守，张任知道难以夺取，但也只得勉强领兵去攻。
双方对峙十数日，张任始终对剑阁无可奈何，大军连展开发动全面攻击都很难，无奈之下，只得做长久对峙的打算。
糜威、何袛、薛永等人见状，心下大为安定，当下将情况汇报给了杨顒、马良，二人闻知，也稍稍放下了心来。
就在蜀军众将都以为局面已经暂时稳定下来之时，一个噩耗突然传来：汉军大将魏延、姜维率领精兵八千，在原益州牧刘璋、山贼张慕的带领下偷渡阴平山道，一举拿下了江油，江油守将邓辅麾下仅有三百人，根本不是汉军的对手，仅只来得及发出文书向后方示警，随后便力战而亡。魏延、姜维拿下江油之后，领大军长驱直入，于迅雷不及掩耳之势地攻克了十分空虚的绵竹。
此时得知汉军偷渡阴平的蜀郡太守薛永才刚刚聚集起成都城内的巡兵一千二百人，并再次穷搜户籍，强行征调起了三千民壮，准备命参军张表率领着前去把守绵竹，不想大军刚刚出城，绵竹已经失陷的消息便传了过来。
而绵竹失陷之后，汉军与成都之间虽还有两三个县，但却已经是一片坦途了。雒城虽正当龙泉山和沱江的要冲，但绵竹正在龙泉山北麓，汉军拿下了绵竹，完全可以绕过雒城不攻，直接杀到成都城下。
当下薛永急忙收回了张表之军，准备固守成都，同时写了文书向杨顒、马良告急。
巴蜀形势至此急转直下。
此时绵竹城内，魏延、姜维、刘璋、张慕等人正在摆宴庆功。就听魏延举着酒杯对刘璋和张慕道：“我军能够杀入蜀中，皆二位之力也。来，请满饮此杯，以表我敬意。”
刘璋、张慕急忙举杯应和，就听刘璋道：“这几年我被刘备圈禁在江油，若非张慕将军相救，恐怕仍旧不得自由也！张慕将军深知地理，在蜀军大举搜捕于我的时候，他带着我们躲入了阴平古道之中，在阴平桥于木门关之间游荡，以抢掠阴平郡的零散牧民为生。我等生恐被追兵找到，故此不敢过多与外界联络，竟不知陛下已经出动多路大军征讨刘备了。截至后来阴平郡的牧民们纷纷传说氐王雷定、苻健等人都已经归附了陛下，我等这才知道陛下已经连败刘备了。因此我们急忙出山，来到白水关外寻到了王平将军。他又将消息报知了正在攻打祁山的马超将军、陆逊都督等人。”
魏延点头道：“不错，陆逊都督得知你们是从阴平小道而来，又知道因为以前雷定归附刘备，因此这条路上一向并无蜀军把守，又知道如今蜀中空虚，故此决定偷渡阴平。这才有我们八千大军过数百里山道，神兵天降一般连下江油、绵竹的壮举。我料成都城内如今必定乱成一团。明日我们便领兵直到成都城下，攻下此城，则巴蜀之争便算是结束了。这夺蜀的头功，合该被我等所得啊！哈哈哈！”