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郑芝龙，字一官，生于明万历三十二年，福建省泉州府南安县人。
天启三年（1623年），郑芝龙来到日本，为大海盗李旦担任翻译，逐渐成为李旦的得力助手，深得李旦信任。
就在这一年，郑芝龙与颜思齐、杨天生、陈衷纪等二十八人拜盟为兄弟，众推颜思齐为盟主，谋划推翻德川幕府统治，在日本建立政权，接受明朝册封，但事情却在举事前两天泄露，幕府遣兵搜捕，颜思齐率众分乘十三艘船出逃台湾。
郑芝龙之后被荷兰东印度公司接纳为通事，1625年，他又脱离东印度公司，回到日本加入李旦海盗集团。
年轻的郑芝龙简直是天选之子，他回到李旦身边不久，1625年7月，李旦去世，李旦没有子女，将日本与台湾的产业和船队人脉都留给了郑芝龙。
之后，郑芝龙将大本营南移到了台湾，到天启七年（1627年），他已有船七百余艘，跟荷兰、西班牙和葡萄牙的船队在东南沿海分庭抗礼。
由于郑芝龙集团力量的大幅度发展，对荷兰殖民者造成很大威胁，为此，天启七年（1627年）还发生一场驻台荷军与郑军的战争，结果荷军败北。
此次受日本幕府雇佣，荷兰出动战船八十艘，葡萄牙和郑氏各出动战船六十艘，其中，荷葡两方的战船，一半是桨帆混合驱动的加莱船，另一半是加莱船的威力加强版、更大更重的加莱塞战船，郑氏的船有广式战船，有福船，也有少量的沙船。
德川幕府的十艘安宅船在联军后边监督。
联军方面，荷兰东印度公司上校布列姆居中负责指挥，郑芝龙居右，左边是葡萄牙战船，由澳门葡军中校奥古斯塔率领。
面对联军的锐勇军方面，只有一百一十三艘战船，双方都排成左中右三个编队，锐勇军方面，左边是千总薛恒，右边是千总钱敢当，中间是海军司司长李德公和千总古星河。
锐勇军海军另外两名千总，王晓东带领五百人镇守旅顺，霍东风率领一千人镇守济州岛。
李德公率领一百一十三艘战船，其中还有刚刚下水的五艘三千料乌尾船，耀武扬威地驶向日本，既然日本闭关锁国，自然没什么海军的，在他看来，这基本就是一趟取钱之旅，顺便杀点倭人解解闷。
但是，刚刚通过倭国西边的三岛不久，李德公旗舰辽阳号的主桅杆旗斗里的瞭望哨，就猛烈地敲起了锣，千总薛恒、钱敢当和古星河三人的旗舰，沈阳号、金州号和复州号望斗里的瞭望哨也剧烈地敲起了锣声。
这是遇敌的警戒锣声，从锣声的剧烈快速可以知道，敌人规模还不小，李德公冲出舱室，用双筒望远镜向远处看去，只听望斗上方传来瞭望士卒的大喊声，“发现大队敌人！发现大规模船队！”
旁边的海军们则按照平时的训练预演方案，各自忙碌开来，炮手们解开固定绳索、掀开防雨毡，一门门火炮便露了出来。
填装手和火药员掀开炮车旁的木地板，露出地板下内藏式的炮弹舱，他们从舱里抬出火药桶，解开防雨布，然后火药员拿定量木勺装发射药，填装手填生铁实心弹，插上引信。
待火药员盖好火药桶，举起大拇指，副炮长便点燃了火把，各个炮长则手持望远镜，向远处瞭望敌情，同时测算距离。