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制退复进机分制退和复进两部分。制退机在火炮发射时，可以徐徐制止炮身后坐，复进机待后坐结束时，可以将火炮推至原位。这样，通过制退复进机这个中介，炮管和炮架就可以实现弹性连接，既有利于减轻火炮的重量，又为提高发射速度创造了条件。
苏杭可以大致描述出来原理，但是让他制造他可不会，至于这些师傅是研究出后世成熟的制退复进技术，还是分几步走，就拭目以待了，有惊喜更好，没有也没关系，反正锐勇军的火炮比此时荷兰葡萄牙的火炮技术已经更先进了。
他说完之后，这些技师陷入思考，这时候水壶烧开了，蒸汽不断冲撞壶盖，发出声响，苏杭拍拍手，道，“各位老师，看看这个，”他一指水壶，又道，“壶盖为什么会不断被撞开哪？因为水烧开了，水开了，蒸汽不断涌出，冲撞壶盖，是吧？由此我们可以得出结论，水烧开之后的水蒸气具有一种力量，如果我们把这种力量有效利用，是不是能用来驱动车辆或者船只哪？”
咦？镇远侯了不得啊，这个平常的现象被他这么一说，感觉很有搞头的样子，大家议论纷纷，苏杭止住大家伙，笑道，“这些思路大家平日可以研究研究，看看能不能搞出些新东西，总之，各位老师是大明最聪明的人群了，我希望你们能不断开拓思路，推陈出新，不仅军用，民用的东西都可以研究的。”
苏杭极少自称本官或者本侯等等称呼，对君臣主仆这种关系极为不喜，即使改变不了此时人们的观念，他也愿意将平等的同事关系引入辽镇，固然，军中有上下级关系，但他也取消了跪礼，中国封建社会的时间漫长，尊卑主仆深入人心，但这种观念实在阻碍人的自主人格形成，对于以后的民主有极大的妨碍。
中国这种君臣主仆尊卑的观念，就是到了二十一世纪依然存在，可是，非是人格卑劣之辈，无不厌恶至极。
苏杭说完就离开了，在王成刚带领下去看了盔甲兵器，看了火枪火炮的生产，看了武库，然后他们来到朝鲜的茂山铁矿，自从占领这里，这是苏杭第二次来。
到了茂山，看到林立的炼铁高炉，苏杭一下子想起看到工业革命时的照片，还真有点那意思。
茂山这里的钢铁高炉有水力驱动的鼓风炉，也有几十个朝鲜人拉拽的大型木风箱，炼铁都是使用焦炭。
陪同参观的是工矿司朝鲜分司司长林海，他也是茂山煤铁矿的负责人，还有兵工厂分厂厂长、王成刚的手下仉文玉。
进入钢铁厂内部，看见一片火红，是铁水出炉了，耀眼的铁花四处飞溅，顺着石槽，流入下方一方塘，众多工匠冒着酷热，还有生命危险，手持铁棍疾搅，即时炒成熟铁，待稍冷后，或在塘内斩划成方块，或挥椎打成圆形。
兵工厂沿着一条叫做温溪的河水两岸，共建了三百组水力钻床和一百二十座水力锻床，为了提高水流的稳定性，在上游河床上，还建了水坝。
河岸两旁，长长的工棚内，摆放着一架架钻床和锻床，河水流过，钻头便不停的旋转。这些钻床受力的部件，全部换成了青铜。