这样，五名主将每人率军一万三千人，三万匹战马，五个营头每个营六千，其中一半马匹用来驼要塞型大佛郎机，普通佛郎机和虎尊炮，以及无数的火药炮弹、粮草、帐篷等物。
值得一提的是，这次出击日本，锐勇军带来了改进后的神火飞鸦。
明军中的火器种类太多了，光地雷水雷就有十多种，后来锐勇军完全处于攻势地位，所以防守类武器就大多放弃了，苏杭也只重视火炮和火枪的技术性能改进，实验室就把重点都放在这上边了。
去年，苏杭去实验室视察，赶上饭口，就去食堂和大家一起吃饭，路过一张桌子，听到两个小伙子因为火箭的性能争论起来，听了一耳朵，他便坐到他们的餐桌上，跟二人说起了火箭。
明军的火箭就是俗称的神火飞鸦，当年抗倭时，戚家军中用的比较多的一种武器，此物外型如乌鸦，用细竹或芦苇编成，内部填充火药，还可涂上油脂。
鸦身两侧各装两支‘起火’，‘起火’的药筒底部和鸦身内的火药包用药线相连。作战时，用‘起火’的推力可将飞鸦射至两百步，飞鸦落地时，内部装的火药被点燃，可以爆炸燃烧。
神火飞鸦的好处显而易见，就是造价低廉，遇到密集敌人时威力不小，但缺点也一样明显，就是火箭飞行时会遭遇各种气流扰动，如果不及时纠正，在惯性和阻力的共同作用下，微小的扰动会被迅速放大，从而乱飞甚至倒飞，轰炸自己人，在逆风的情况下完全不可以使用。
在戚家军之后，明军将领使用火箭的极少，本来士气就低落，一旦火箭在己方人群中爆炸燃烧，没准把自己弄的炸营了，所以将领们基本弃之不用。
两个小伙子是进厂不久的工匠，还不到二十岁，都是兵工厂从中学里招来的聪明伶俐之人，一个叫瑞龙吟，另一个叫坎儿井，他们属于枪支底火研发小组，火箭只是二人的共同爱好，他们经常讨论，也经常讨论讨论着就争吵起来。
苏杭听他们辩论怎么解决火箭逆风飞行的问题，就坐下来发表了自己的见解，虽然军中没有装备火箭，但科研探讨总是应该鼓励的。
苏杭讲的是尾翼和气流，此时的人们只知道风，对于上空的气流概念却是不知的，“如果给火箭加上尾翼，当火箭偏离其路径时，尾翼会借助反向产生的空气阻力，使其再次回到原来的轨道上，可以大幅提高火箭的稳定性。”
苏杭连说带比划，将自己知道的跟二人说了，两个小年轻见是侯爷，知道他总是平易近人的，也不发怵，三人就此讨论了一顿饭功夫，然后苏杭走了，不久，就把这事忘了。
但瑞龙吟和坎儿井却没忘，总是利用业余时间捅咕火箭，爱好加上天分，再加上苏杭的点拨，经过实验，二人终于研究出了带三尾翼的神火飞鸦。
两个尾翼，平行的平面扰动无法得到纠正，火箭将偏离航向，四个则会产生更多的空气阻力，从而拖累飞行，实验表明，三尾翼最好。