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于是高先达便开始接受起了武田信虎的培训。
不得不说，作为让武田家崛起的一代大名，武田信虎确实有两下子。虽然背负着暴虐的名声，但是那大多数是他的儿子和家臣们为了稳定领内治安所做的诽谤。
武田家最开始也是一个小大名，武田信虎在位的时候，吞并了不少周边的势力，才有了现在武田家的格局。而武田家名扬天下的骑兵队伍，也是由他一手组建的。这从武田信虎的马术上就可见一斑。
高先达的骑术也不能说完全不行。主要是他一直以来都将马当作是一个交通工具，他骑马的主要目的是用于长途跋涉。而战斗一般都是在马下解决的，所以他的骑法自然是怎么舒服怎么来。别说是坐在马鞍子上了，他恨不得躺下来。
但是在武田信虎看来，这种骑法却并不适合战斗。所谓骑兵自然是要在马上战斗的，借着马匹的冲劲儿，给对方造成巨大杀伤。如果下马战斗，又和普通的步兵有什么分别？
如果想从马上进行战斗，那么一定不能是“坐”在马鞍子上的。两条腿一定要蹬起来，用腿部的力量，将自己和马连接在一起。把马匹的力量，全部传递到枪尖上。
说着他便一边指导高先达，一边让高先达自己体会。高先达的马术水平不差，天赋也好，很快就掌握了这种双腿夹紧马鞍，双脚踩住马镫的用力方式。
武田信虎见高先达进步神速，非常满意，随后又开始指导高先达进一步的马上技术。
因为要在马上作战，无论是拉弓还是用枪，两只手其实都是被占用的。所以骑兵并没有空闲的手用来抓缰绳控制方向。骑兵的两条腿不但要能够支撑住身体，还要能够用来控制马的方向。
这就要比单纯撑住难得多了。两条腿这时候需要虚实结合，不停地调整重心，用重心的变化来让马理解自己的意图。
这项训练可就难多了，好在高先达的力量非常强，对自己肌肉的控制能力也强。于是又是一番艰苦的练习，高先达的两条腿现在就好像长在了马身上一样。他让马儿往左，马儿便往左，让它往右便往右。
高先达这才体会到了什么叫做人马一体。他之前的所谓的“人马一体”，根本只是个增加速度的小伎俩罢了。
直到高先达熟练地掌握了这种骑马的方法，武田信虎才开始教高先达枪法。
但是高先达并没有长枪的技能，也没什么枪术的基础，在长兵器方面，经验为零。在他看来，所谓的枪术，不过就是拿着一根竿子向对方的身上捅去罢了。
但是实际上，就这最粗浅的一捅，就充满了大学问。如何刺，什么角度刺，用多大力气刺，刺对方的什么部位，全都是学问。而目的却只有一个，就是能刺中对方的要害。
别说是在马上用枪，就是在陆地上，高先达也不会。