马逢伯乐千般奋，人遇明君万里春。
辟地开天下芒砀，建功立业出寰尘。
汤王去后武王在，更有刘邦倍感亲。
大家出城数里之遥，刘邦就选择了一片较为开阔的地方作为战场，然后快速扎成阵势。时间不大，郡监的兵马就到了。一会儿，两军对垒，摆开阵势。郡监在门旗下遥望刘邦，然后耀武扬威道：“刘季村夫，你敢造反？”刘邦笑道：“郡监大人辛苦了！此次烦劳你领军前来，你要好好替暴秦表现一番吗？不过我刘季从今日起，已经改名为刘邦，刘邦就是六国的意思，我要重振乾坤，为六国的百姓报仇雪恨！你们这些高高在上的家伙，从此就注定要做我的俘虏了！现在陈胜已经自立为楚王，我响应张楚的号召而起义，就要和你们彻底为敌，你赶紧投降吧？”郡监狂笑道：“你这狂徒，改名八邦、十邦，国家也不会让你来治理，大秦的江山也轮不到你指手画脚！‘溥天之下，莫非王土；率土之滨，莫非王臣。’现在的天下还是秦国的天下，你原本就是一个卑贱的村夫，亡命的暴徒，现在却纠集一些逃亡之卒，又伙同几个屠狗编筐之辈，企图想造反，真是痴心妄想，不知死活！”
刘邦仰天大笑，然后缓缓拔剑道：“那就让战斗来决定我们谁对谁错？”言毕，回头大叫：“谁去砍下他的脑袋？”曹参跃马直出：“我去！”说着就拍马驰出了军阵，来到两军的前沿阵地。郡监身后也闪出一将，正是郡尉俞荣，此人年纪三十多岁，长得高大威猛，自恃有勇力，便挺戟来战曹参。曹参上前接住就厮杀，二人就在阵前战了十几个回合，不分胜负。双方的将士齐声喝彩，两方的军鼓擂得震天阶响起。曹参又战了几个回合，突然手起刀落把俞荣砍死在了马下。郡监大惊，又让校尉韩威出战。这边樊哙抢先一步杀出来，口中嗷嗷大叫道：“闪开！这颗狗头让我来砍！”就抢到了曹参的前面，截住韩威勇猛地砍杀起来。二人战了三十回合，樊哙一钺就劈了韩威。沛公见此二人初战成功，就挥军掩杀过来。这时郡监指挥秦军一齐迎战。双方就展开了一场颇为惨烈的厮杀，双方的喊杀声不绝于耳。时间不大，秦军的气势就枯竭了，紧接着大败而逃，最后变得溃不成军。沛公见秦军败了，就率领将士乘胜追击。有诗叹道：
开天辟地龙蛇跃，一试刀兮一试钺。
万里乾坤囊括中，而今迈步从头越。
郡监在逃跑的过程中，又被周勃射中了肩膀，落荒而逃。义军队里，雍齿想立头功，就拍马急追郡监。刘邦担心郡守有埋伏，就下令鸣金收兵。雍齿回到本阵道：“我正要活捉郡监，沛公为何收兵？”刘邦道：“有曹、樊的神勇，周勃的神箭，就足以让郡监胆战心惊，我怕郡守在前方有埋伏，所以收兵。”
义军回到沛县，萧何在城门口迎接。大家一见面，人人欢呼雀跃。萧何也十分高兴，就迎接大家进城，城中一片欢腾。将士们来到县衙坐定，萧何就高兴地道：“做大事的人一定要慎重地考虑一件事的开头和结尾。现在沛公已经开了个好头，那么我想，我们的结果也不会太差了啊！”刘邦笑道：“《尚书》上有‘要使国家清明，就必须用圣明的人。’现在我有你这样的高明之士，今后难道还要担心没有人引导我们通晓圣贤的意图而走向成功吗？”萧何道：“主公如此夸我，我就更应该好好地替您谋划美好的未来了！”过了一会儿，刘邦又道：“今日郡监虽败，可我担心他不会善罢甘休。”萧何道：“我在郡中已经有一段时间了，知道民心向背，如果郡监再来，我还有办法对付他哩！”刘邦高兴极了，就招呼大家先庆贺一番。