桓楚和于英就恭恭敬敬地对项羽说：“现在先请项将军回山寨吃酒，我们明日立即集合队伍下山。请！”项羽非常高兴，就和大家来到了山寨。刚走到门口，桓楚就立即传令击鼓鸣号，迎接项羽和季布、钟离眜三人进寨。桓楚将场面搞得非常隆重，然后杀牛宰羊，大摆酒宴，大碗喝酒，大碗吃肉，热情地款待项羽等人，大家只好一醉方休。
次日起来，早饭过后，桓楚先下令聚集涂山所有人马，共聚得三千多人。然后收拾家当，烧了山寨，鸣炮下山。各位英雄就簇拥着项羽向吴县赶来。
项梁听说桓楚和于英到了，大喜过望，赶紧出城迎接。只见桓楚青面黑髯，鼻如蒜头，须如麦茬。于英红面赤须，眉弓如檐，鼻若悬胆，都是昂蔵男儿，纠纠武夫，大喜过望，当下就封二人为左、右都尉。桓、于二人非常高兴，就拜倒在脚下。项梁就扶起二人道：“二位都是吴中壮士，当今的英雄，如今老天将你们赐给我，秦国怎么能不灭亡啊？”大家就向城中走来。季布和钟离昧就向项梁讲述了二人拔树、跺脚，项羽举鼎之事。项梁非常惊讶，就设宴庆贺。
这时吴中子弟纷纷前来参军，许多人都担任了职务。虞一公把虞子期也送来了，他对项梁道：“老夫只有一子，现在交给将军，让他也随军听用，算是老夫为楚国尽一份力吧！”项梁非常感激，就安排他到军中任职。忽然有一人风风火火地走来对项梁道：“项将军为什么不用我？”项梁看着他，就笑道：“我以前让你办理一件事情，你那次没有办好啊，所以不能给你安排职务，请多多见谅啊！”那人一听，恍然大悟，就唯唯而退。可见项梁选将用人，多么慎重。这时兵马已经聚集得差不多了，共有八千人，史称‘八千子弟兵’，会稽郡全部归顺。
陈王的将领召平被秦嘉等人赶出郯城后，他便率众南下，一直来到了广陵，在这里呆了不长时间，就听说张楚王败走陈城。又过了一段时间，张楚王被人暗算的消息四处传开了。召平就聚集部众道：“章邯南下，张楚王已经遇难，我们在此也没有什么意义。听说项梁在江东起兵了，那里人多地肥，钱粮充足，我们就前往江东，游说项梁过江与章邯作战吧？”部众道：“没有交往，现在冒然前去，他未必会把我们当一回事儿。”召平道：“大王以前曾有指示：要联络东南诸义士。现在就写一份假诏令，就封项梁为上柱国。拿着这样的高爵位前去赐封，就算没有交往，难道他还会拒绝吗？”部众道：“可惜没有印玺。”召平笑道：“我身上有大王赐的将军印玺，仿照着再刻一方上柱国的印玺就行了。”大家听了这话，觉得非常有道理，就找来了石头，又刻了一方上柱国的大印，还合计着写了一份假诏令，然后封藏起来，就拿着南下了。
召平等人来到吴县，果然看见到处热火朝天，人人斗志昂扬，心里非常高兴，就径直来到上将军的府衙求见项梁。项梁听说张楚来人了，很感意外，就走出来迎接。召平与项梁相见后，召平道：“我们是奉命来见您的，不知道大王现在的情况。”说着就拿出了矫诏和上柱国的印绶，项梁十分高兴，诏令上面写着：
张楚王胜谨慎地告诉项公麾下：孤早就听说你是项燕之子，将门之后，而项燕死于秦人之手，路人皆知。孤本为田间佣者，尚且知道报仇复楚的大义，故而振臂一呼，天下的英雄就响应了。而您为忠烈之后，又集国仇家难于一身，难道复仇的决心还不如孤吗？孤今拜你为楚国的上柱国，特派召平将军前来赐封，还望您不忘楚仇，仰仗义忠义，主持军务，伐秦复楚。以期建功业于当代，垂大名于后世。
项梁看完诏令，十分高兴，就接受了赐封，从此就以楚国上柱国自称。上柱国是楚国最高武职，掌管兵马大权，就是后来的兵马大元帅。项梁意外地得到了这个封赏，就热情地款待召平等人。召平道：“江东才俊如云，还望项公尽早过江，江北的百姓都在翘首以待啊！”项梁道：“军马已经备齐了，我随后就渡江！”就把召平等人留在军中听用。
三日后，项梁见一切准备就绪，就下令起兵。这天早晨，军马在礼炮声中开拔，队伍来到丹徒江边。这时江南的百姓都担酒端肉地挤在江边欢送亲人。虞姬也随项羽来到了江边，二人恋恋不舍，最后竟执手垂泪，无语凝咽。项羽动情道：“请你放心，我们一定能要打进关中。等灭了秦国，我就立即回来和你相聚。”虞姬道：“但如君言，早去早归，只能为你祈祷平安。”项羽笑道：“请你放心，天下英雄再没有能超过我的，哈哈！”
这时一些老人就来到项梁的面前，拉着他的手道：“将军今日一去，必定能够建功立业。可是您走之后，如果没有贤良的父母官，我们的日子怕是也不会好到哪儿去啊？”项梁就许愿道：“因为人马众多，我不得不尽快过江。不过请你们放心，我过江后若是遇到贤者，就马上派来做会稽郡的郡守，不会辜负你们的期望啊。若是将来大功告成，我还要免除这里十年的赋税，你们一定会有好日子过的！”父老们就哭拜送别。项梁于是挥泪告别，就率领将士们登船离去。
江南的女子就唱起了多情的离歌：
蒹葭苍苍，白露为霜；顺着清流来相送，征途啊漫漫情谊长；顺着江风对郎唱啊，勿忘昔日的好时光。
蒹葭苍苍，白露为霜；顺着清流来相送，征帆啊挂起离岸旁；看见鸿雁已南翔啊，千乘万骑啊去朔方。
蒹葭苍苍，白露为霜；顺着清流来相送，送君啊送到水中央；辽阔江天举目望啊，盼君功成啊早还乡。