沛公上岸后，萧何也赶到了。沛公这时看见好多人的衣裤都被河水冲去，样子非常狼狈，还有几个军士光着屁股在河边打捞衣裤，沛公就大笑道：“打仗却变成了裸游，哈哈哈！”简直笑得站不起身来。众人见沛公平安无事，才放下心来。夏侯婴道：“从今以后，我誓死要跟随沛公，再不会离开您半步！”
等到落水的人全部上岸后，沛公忽然变色道：“今天遭此惨败，都是宁君那玩意瞎指挥造成的！若是他听我的，提前烧了浮桥，秦军如何能过河？竖子误我！”说罢愤恨不已。萧何就道：“现在司马夷退走，必定去攻萧县，他一定还会再来，我们还是赶紧离开这里吧？”沛公就让曹、樊断后，又和萧何坐上车子来留城复命。他们在路上又收集了一些败逃回来的兵卒，大约有几百人。这时有人就建议沛公应该回沛县，不应该再去留城。沛公想了想，道：“大丈夫来时明白，去时不可不明白，我也不能因为失败而逃脱责任。今日虽然败了，但还是要去留城向楚王解释一番，不然我们必定会遭到百姓的耻笑。”萧何也说：“沛公言之有理，应该去留城见楚王。”话音未落，忽然身后又传来了一阵喊杀声。
原来司马夷占了萧县后，又派部将陈濞和周灶二人率领一支步兵前来追杀沛公。曹、樊拦住去路。周灶见樊哙阻拦，大声对陈濞道：“这个人是个屠夫，我去擒住他！”说罢就来捉樊哙。樊哙冷笑着径直迎了上去。二人打了二十几个回合，樊哙为了显示本事就一把将周灶拽下马来，然后令军士们绑了。陈濞看见周灶被捉，就来搭救老友，却被曹参给捉住了。秦军看见两位将领都被楚将虏去，就撒腿崩屁地回去报告。
曹、樊绑着两位秦将来见沛公。沛公见陈濞和周灶仪表堂堂，相貌不俗，心里非常喜欢，就故意大骂道：“你们看上去人模狗样，可脑子里装的全是屎！”陈濞见沛公如此，就大怒道：“要杀要刮，悉听尊便，为何要辱骂人？”沛公道：“老子是个粗人，尚且知道伐无道诛暴秦，可你们为什么还要替秦国卖命，这不是助纣为虐吗？你们的脑子里装的不是屎还能是啥呀？像你们这样的人活在世上都是白活了，还不如杀了？”二人就被沛公骂得羞愧难当。萧何见二人有悔过之意，就赶紧对他们说：“人生天地间，一定要懂得是非和善恶，你二人如果降了沛公，今后还可以继续为国家做贡献，可要是死了就什么都没有啦！”陈濞和周灶听了这话，就“噗通”一声跪在地上，道：“我们也知道秦国残暴，只是身为秦吏，不得不为国家卖命，假如刘将军能给我们一个机会，我们愿意誓死追随将军，绝无二心！”沛公听了二人的话，非常高兴，就亲自下车，然后扶起二人道：“两位将军都是志士，今日能归顺楚国，就如同是伍员投吴，乐毅归燕，也算是楚人之幸！天下百姓之辛啊！”陈濞和周灶从此就跟随了沛公。
司马夷听说陈濞和周灶投降了沛公，简直是怒不可遏，就准备亲自来追杀沛公。突然有人从相县跑来报告，说秦嘉从相县反攻，秦军吃了败仗。司马夷心里大惊，就对部众道：“本来我要袭击留城，擒获景驹，却因为刘邦捣乱而未获成功！现在我们先回去对付秦嘉，然后再来收拾刘邦！”就骂骂咧咧地把兵马撤回去了。
沛公来到留城，天也黑了，突然前方有一个人骑着马跑来了，他拦住沛公，道：“我是宁君的门客刘钊，现在楚王听说你们打了败仗，正在发怒哩。此时进城，恐怕凶多吉少，刘将军万万不可进城啊！”沛公听了大惊失色，就只好下车和刘钊相见。刘钊也下了车，对沛公说：“司徒来到城中，向楚王报告了战败的经过，还说这是将军指挥不当才导致了惨败。将军此时进城，一定会遭遇不测，还望另投别处？”
沛公听了刘钊的话，感到莫名其妙，就把宁君不听劝告，坐视司马夷建桥的事情说了一遍。刘钊道：“现在不是分辩是非曲直的时候，将军可先保住有用之身，再慢慢地解释事情真相？”沛公就问刘钊：“先生为什么要来搭救我？”刘钊就高瞻远瞩地说：“司马夷突然攻来，就是想一举拿下留城，然后逼上柱国投降。而刘将军是为了保护留城的百姓，才仗义出征，此举光明磊落。现在虽然打了败仗，但也堵住了秦军的锋芒，楚国还不至于大祸临头。现在只有将军和楚王联合起来，司马夷才不会攻破留城。我只为国家而来，就算楚王知道我提前通报您而降下罪来，但我也不能光顾个人的得失而置国家的安危于不顾啊。”沛公就喟叹道：“先生真是高义，令我钦佩！”就把军马暂时驻扎在泗水河边，不再进城复命。
安营之后，沛公就再三感谢刘钊。刘钊道：“楚王势单力孤，再加上大臣们又擅自做主，我经常忧心忡忡，可惜楚王没有刘将军这样的英雄来辅佐，楚王若是能得到将军，何愁破不了司马夷？”萧何道：“我们当初来时，也只是想借一支兵马去救援丰邑，可是谁料想事情却成了这样？”沛公也无奈道：“眼下我刘邦也是进退两难喽！”刘钊道：“最近听说项梁从江东起兵了，此人是项燕之子，一定俱有强大的号召力，将军为什么不和他联络啊？”沛公淡淡一笑，道：“我们素昧平生，怎么能贸然前往？不过那些贵族子弟，虽然名望颇高，但未必就聪明？”萧何就说：“我们等等看，明日楚王若是一定要惩治我们，我们再做别的打算。”沛公就想让刘钊留下来。刘钊却说：“现在正是危难关头，我还要回去劝司徒和大王重新重用将军，不然司马夷再次攻来怎么办？”沛公听了刘钊的话，就让他先回留城去了。
这时天已经黑了，沛公就叫军士们点火做饭，人畜都在泗水河里取水。可是因为人多，没有足够的谷米下锅，沛公就叫楚军原回留城去。可是军士们都异口同声道：“上柱国残暴不仁，楚王也不把我们当人看待，只有沛公看得起我们，您就是仁德之主，我们今后愿意跟着您干！”沛公就十分感动地说：“我和你们一样，都是逼得走投无路才造反，既然大家愿意留下，今后就会受苦受罪！”吩咐把食物分给大家食用，大家就勉强填饱了肚子。到了晚上，就一起围在火堆旁烤火取暖。夜深时人们也呼呼地睡了。只有漫天的星辰还眨着眼睛，注视着人间的一切。