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沛公攻占下邑后，便领兵来取丰邑。叛将雍齿和魏将张说见沛公又来了，知道打不过，就把刘老太公绑到城头上要挟沛公退兵。沛公看到老爹被绑，心中大怒，就指着雍齿大骂：“雍齿，你这个王八羔子！有本事出来把我的头砍下，为什么要欺负老弱？你还是人吗？”张说就指着刘老太公道：“刘邦，你若不退兵，就先砍了他！”说着就把剑放在了老太公的脖子上。沛公大惊，几乎惊出了一身冷汗来。张良见刘太公有危险，就劝沛公退兵。张说见沛公退了，才冷笑着把太公押了下去。
沛公后退五里把兵马驻扎下来。张良道：“我们若是强攻，就怕他们对太公下毒手，我还担心另外的一件事情。”沛公就问是什么事情。张良道：“我们前番打死的司马夷，听说他是秦将司马欣的侄儿，又是章邯的爱将。如果章邯亲自领兵来，危险就更大了，因此得想个万全之策。”沛公就问应该怎么办。张良道：“昨日探马来报，说项梁已经驱除了秦嘉，景驹也失踪了，现在项梁的军队就在留城。项梁是项燕之子，名望极高，百姓一定会去归附。我们现在不如去项梁那里借一支兵马。如果人多了围城，张说就一定会害怕，害怕了就会逃离，这样就能安全地救出您的家人。”沛公却犹豫道：“我和项梁从未谋面，他怎肯借兵与我？”张良道：“从来的英雄惜英雄，何必谋面？现在大敌当前，只求共同的利益。我料定此去留城，您不仅能借到兵马，我还要游说项梁北上与章邯决战。这样既能扩大抗秦的局面，还能够保全丰、沛的百姓，何乐而不为呢？”沛公听了张良的计策，就欢喜道：“先生的这个主意太好了，我若能救下父老，都是您的功劳啊！”
沛公就先来到沛县，把借兵的事情告诉了萧何。萧何也赞同张良的决定。忽然有人进来报告，说楚国的宁君、刘钊、朱彪、朱虎四人来了。沛公大喜，他正要了解留城的情况，就立即传令进见。宁君和刘钊见到沛公后，就把前面的事情细说了一遍。沛公道：“秦嘉是个见利忘义之徒，又阻挡项梁的兵马，这事儿本来是十分荒谬的，现在他身死国灭，都是咎由自取。而你们心中还记着我刘邦，这让我十分感激，也希望宁大人忘掉尿壶之事，我们继续合作？”宁君道：“将军‘大行不顾细谨’，虽有瑕疵，但难掩日月之光，蟪蛄怎知春秋啊？”沛公笑道：“你引经据典的夸人，大可不必，我今后还会‘不顾细谨’的，希望你要小心！”大家听了沛公的话，都一齐爽笑。随后沛公就让宁君、刘钊和朱氏兄弟暂且和萧何一起守卫沛县，他就带上张良、夏侯婴等人，又率领了三百名随从，离开沛县第三次向留城走来。
沛公一行人来到留城，张良准备先要见见老朋友项伯，可是项伯在后方督办粮草去了，不在军中。朱建听说张良来了，就赶紧来相见。二人见面后，张良就把沛公要借兵的事情说了出来。朱建二话没说，就领着张良和刘邦来见项梁。朱建见到了项梁，就介绍沛公道：“这位是在泗上斩蛇起义的刘邦，他多次打败秦军，还杀了章邯的爱将司马夷，战绩十分卓著。”项梁见沛公威仪不俗，相貌堂堂，就道：“刘将军可以称得上是真英雄啊！”朱建又介绍张良道：“这位就是当年在博浪沙刺杀嬴政的张良——张子房先生。”项梁听说是张良来到，非常惊讶，就道：“壮士大名如雷贯耳，你在博浪沙的壮举天下闻名啊！”张良道：“壮士早已捐躯，我只是那件事的主谋，很不值得夸奖，因为那个时候非常痛恨秦国，才铤而走险，出此下策，现在想来还是不足取啊？”项梁就起身走到张良和沛公的跟前，施礼道：“项梁今日和二位相见，真是幸会！幸会！”就问朱建，他是如何认识先生的。朱建就把以前的经过大概说了一遍。项梁大喜，立即命人去请项羽及江东的一班英杰，来与二人相见。
一会儿，项羽等人鱼贯而入。项梁就向大家介绍沛公和张良。然后又向沛公和张良介绍项羽等人。沛公就与项羽相见，他见项羽英俊魁梧，人高马大，宛如超人，心中先有几分的敬畏。项羽见沛公落落大方，确有长辈的风度，也打心眼里喜欢，二人就有一种似曾相识的感觉。沛公就对项梁道：“大将军有如此英雄之侄，何愁强秦不灭啊！”项羽见沛公夸他，也是喜不自胜，就道：“刘将军杀了司马夷，已经挫败了章邯的威风，你也是豪杰！”项羽又和张良相见，就夸赞道：“先生在博浪沙的一击，竟然能轰动天下，我也有过刺杀嬴政的机会，只可惜让叔父阻止了，不然嬴政就死在我的手上了！”项羽那血气方刚的豪爽本色，便毫无遮拦地表露了出来。项梁听了赶忙道：“我这侄儿说的可不是夸口啊，他当年也要去击杀嬴政，只是被我阻止了！这话真着呢，嘿嘿！”沛公就好奇地问：“哦，这是怎么回事啊？”项梁笑了笑，就道：“好好好，先摆酒，然后我慢慢地告诉大家。”就立即命人先安排了酒宴。
等摆好了宴席，项梁先举酒道：“来来来，我先向二位敬一杯。”说着就给刘邦和张良敬酒。二人也向项梁回敬。酒过三巡，项梁笑道：“我现在告诉二位，我们项家以前也和子房先生一样，都是秦国缉拿的对象，为了躲避秦人的缉拿，我们全家从下相逃到了吴中啊，可谓是九死一生！后来嬴政南巡至会稽郡。记得那一天，吴县非常热闹，人们都在市上围观嬴政的车驾，碰巧我和项羽也在。你们猜项羽怎么着？他就要出去击杀嬴政，口中还说‘他，我可以取而代之’。哎呀，我的个亲娘呀，当时真是吓死我了，我就赶紧捂住了他的嘴说‘你不要命了，这可是要灭门的呀！’”项梁说完便引以为豪地大笑起来。