看到这些蒙古军暴行之后的情景，高逸和西壁贺心里也都不好受。而他们手下的士兵有不少都是当地的人，死难的百姓中也不乏他们的亲人、乡亲、朋友，更是人人义愤填膺，纷纷要求出战，去攻击蒙古军。两人又仔细商议了一次，终于决定主动出击，直接去进攻扎在磴口的蒙古军大营。
不过高逸和西壁贺必竟都是持重的人，虽然愤慨蒙古军的残暴，但也没有失去理智的亡目领早出击。依然制定了一个详细而稳妥的进攻计划。这一次西夏一共出动六万大军，分为前后两队出战。由高逸率领三万骑兵为前队，西壁贺率领三万步军随后接应，两队相隔大约十里左右的距离，并且随时保持联糸。
如果在进军途中遇到了蒙古人马，高逸就立刻率军与他们交战，因为西夏军的前队全是骑军，如果蒙古军逃走，也好追击，而一但不敌蒙古军，也好立刻撤回来与后队汇合，一起对付蒙古军。而如果蒙古放过前队，直接攻击后队，那么西壁贺就立刻在原地组织防御，采取守势，等候高逸率领前队来援。
两人制定好了战术计划之后，又反复斟酌了一下，觉得确实是万无一失了，这才聚集了人马，率军出击了。
蒙古这次出动了六万五千大军来进攻西夏，其中还有一万五千步军。攻下阿剌海城之后，铁木真留下了八干步军和二千骑兵守卫阿剌海城，而这时又三千骑兵和五千步兵押送俘虏的百姓和抢掠来的财富回阿剌海城去。而且出击的三支人马中，只有哲别和不台两人率军及时赶了回来，因此现在蒙古大营中一共只有三万七千人马。
不过对于铁木真来说，这以经足够了。蒙古军掠虏城外的村庄，一方面是掠夺粮食，财富和人口，另一方面也是为了激怒西夏军，让西夏军主动从城中出战，好有野外与西夏军对决的机会。现在战机终于来了，铁木真自然不能放过。而且通过先前的几次战斗来看，西夏军的战斗力比起蒙古以前的对手克烈部、乃蛮部都要差得多。因此铁木真也自信，只要是在蒙古军善长的野战中，是绝对能够打败人数是自己一倍的对手。
就这样，双方都决定出战，新一轮的战争，马上就要开始了。
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清晨时分，晨曦的光剑刺透轻薄的雾霭，将光明还于大地。广阔的戈壁草原上，随外可见起伏不定的丘陵或穿空突起的风化岩石。
高逸按照事先制定好的计划，率领着三万西夏骑军由娄博贝城率先出，斜穿过巴丹吉林沙漠的边缘地区，向蒙古军驻扎的磴口前进。
娄博贝城与磴口之间大约有七十里的路程，虽然对骑军来说，走完这个路程用不了半天的时间，但因为始终要保持与后队的距离，因此必须控制前进的度，同时高逸也不断派人去和后队联系，了解后队的进度，有时还要停下来等一等。虽然走得慢了一些，但到也能够保持西夏军的体力。而且高逸也不断派出探子，在左右前方去打探，是否有蒙古军的动向。
就这样走走停停，一个上午过去了，西夏军也走出了三十多里的路程。而越是靠近黄河岸边，戈壁沙土也渐渐减少，草地、树木也逐渐多了起来。这时以是正午，西夏军虽然走得慢，但不少人的肚子却以饿了，高逸正要下令全军原地休息，吃过饭以后再继续前进。
只见前方尘土飞扬，一支蒙古骑军出现在高逸左前方。全军的人数大约在三千人左右。
高逸一见，心中也大定，大家都是骑军，自己有三万人马，怎么也不可能输给三千人马吧。因此也不顾让士兵们休息吃饭，立刻下令展开进攻。
见西夏军攻了上来，蒙古军也不迎战，而是拔转马头，回身就走。