因此在与金军的决战之前，毕再遇招集全军，大声道：“各位弟兄，在三十五年前，岳少保就是在此地击败金军，我的先父毕进，当时就在岳少保帐前，曾经亲自上阵，与金军厮杀。那时我毕再遇尚未出世。如今岳少保和先父均以作古，但却壮志未酬，那么驱逐金虏，收复失土的责任，就由我们这一代来完成吧。”
众士兵不禁都听得热血沸腾，齐声振臂高呼道：“驱逐金虏，收复失土。驱逐金虏，收复失土。驱逐金虏，收复失土。”士气以经达到了顶点。
毕再遇非常满意的点点头，道：“好，我们出，去迎战金军。”
宋金两军是在偃城东南二十里的驼口镇相遇，双方互相列好了阵势之后。毕再遇手执大斧，一马当先，率领着马军司威远军的三千骑兵向金军猛攻了上去。
这到并不是毕再遇鲁莽，只凭个人的武力行事。而且因为纥石列胡沙虎在南京上任之后，大宋的谋报人员早己将胡沙虎这几个月以来的行为报回了建康，同时也反馈到毕再遇这里。
了解了这些情况之后，毕再遇基本可以断定，胡沙虎是一个平庸无能之辈，因此面对这样的对手，毕再遇的办法就是一开始就用最猛烈的攻击给对方当头一击，彻底吓倒对方，一战成功。更何况这时宋军全军都士气高涨，正好可以利用这股士气，一鼓作气打败金军。
果然，双方刚一交锋，宋军就在毕再遇的率领下，势不可挡的杀入了金军的阵势中，毕再遇抡开大斧，左砍右削，只杀得面前的金兵无不倒地身亡。
马军司威远军虽然只有三千骑兵，但却是大宋唯一的一支全俱甲骑军编制的骑军部队，统制官就是原来马军司选锋军的统领田楷。俱甲骑军本来就是善于正面冲击，而且这时宋军全军上下士气正高，人人斗志旺盛，而且又有毕再遇这样一员猛将打头阵冲锋，因此更是人人奋勇，个个争先，向金军拼命冲杀，只杀得金兵人头滚滚，伏尸遍地。
而金军本来就斗志不高，又见这支宋军不知怎么，人人都像有如得到神力一般，勇不可挡。拦在他们面前的同伴几乎无一生还，那里还敢上前迎战，因此见宋军杀到，都不自觉的向后退让开去。于是宋军硬生生从金军的阵势中杀出了一条血路来。
在后面督战的纥石列胡沙虎只看得心惊胆战，眼看着这支宋军在金军阵中冲杀，以经不能用勇猛来形容，简直就像一群猛虎，冲进了羊群一样。而且为的那员黑马黑甲的宋将更是猛虎中的猛虎，一柄大斧左右开弓，每一斧下去，必然会带来金兵的死亡，没有一个金兵能够挡得住他的一击。
纥石列胡沙虎几曾见过这样的大战，这时只觉得四肢抖，心跳若狂，其实还隔着数十步，但仿佛这支宋军马上就会杀到自己面前，那宋将的大斧随时都会对着自己的脑袋砍下来一般。忍不住对左右说道：“这里……这里太不安全了，我们还是后退一些吧？”
他身边的大将杨沃衍听了，不禁大惊，忙道：“留守大人，你是一军主帅，一但后退，必然会动摇军心，我军必败无疑。因此在这个时候大人绝不能后退半步，一定要在这里坚守。只要有大人在此，宋军虽猛，但我军亦能抵挡。”
胡沙虎不悦道：“杨沃衍，本帅身为南京留守使，是进是退，自有决定，你是何等样人，也敢来管本帅。本帅心意以决，一定要后退，你不必多言了。”说着胡沙虎一拔马头，就要转身。
杨沃衍不禁大急，一把抓住了胡沙虎的马缰绳，苦苦劝道：“留守大人，这个时候你可千万不能退啊！”
胡沙虎又急又怒，连忙挣脫，但杨沃衍死死抓住马缰绳，就是不放手，正在两人纠缠之及，只听金军阵中忽然有人大叫道：“金军败了，金军败了，大家快跑啊！快跑啊！”
然后只见金兵们纷纷扔枪弃剑，转头就跑。一开始只是少数人败退，但金军整体的斗志都不高，见有同伴败退，也都跟着一起败退，再加上阵中不断有人叫喊着“金军败了，大家快逃”则更是搅得人心不安，无心再战下去。就算有少数士兵还想要与宋军拼战，但也被裹在大队人马之中，身不由己的跟着一起跑了下来。
胡沙虎一见金军纷纷败退下来，心里也不由大急，生怕自己被宋军追上，举起马鞭，向杨沃衍的手背上狠狠一鞭抽去，嘴里还骂道：“你杨沃衍算什么东西，也敢来管本帅，还不快给我松手。”
杨沃衍只觉手背一疼，不由自主的松了手。胡沙虎也不管他，又朝马后臀上狠狠抽了一鞭子，战马吃庝，撒开四肢，向开封府的方向飞奔而去。胡沙虎身边的卫士一见主帅都跑了，也都纷纷催开战马，追着胡沙虎，一起跑了。
杨沃衍苦笑了一声，回头一看，也不禁大吃了一惊，只见金军以经全线溃败，兵败如山倒，整个阵势都崩溃了下来。他当然不知道內情，还以为是胡沙虎这一跑，果然动摇了全军的军心。而这时如果自己再不逃，只怕就会被宋军包围起来了。因此也只好急催战马，追着胡沙虎等人的背影，跑了下去。心里还在想着，如果换了是完颜长之来指挥这一战，决不会出现这样的局面。
金军的阵势突然间全盘崩溃，令毕再遇也觉得十分意外，他生怕金军是另有诡计，因此暂时阻止了宋军的追赶。但通过仔细观察金军败逃的混乱局面，毕再遇可以断定，这是真败，而不是诱敌，因此这才下令追击。但这么缓了一缓，却给金军留出了一线空隙，与宋军拉开了一段距离，再想要追上大队金军，以经不那么容易了。只能赶上一些零散的败军。
不过胡沙虎却被宋军吓破了胆，不敢有一刻停留，马不停蹄向南京狂奔，带动着身边的兵将也都根着他跑。因此毕再遇虽然沒有追上金军，但却趁虚攻占了郾城，准备继续北进，攻取许州，兵锋亘指向开封府。