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经过三轮的攻城后，城头的滚木礌石逐渐不够用了，甚至沸水和沸油都出现了短缺，大炮的炮管也热的发烫，不能再发射了。城头的守兵不得不停止使用大炮，滚木礌石与沸水沸油也大为减少。
城下的明军很快发现了这一情况。实际上，围城这两天明军在营地里建造了数个高十几米的哨塔，几乎与城头齐平，参将马俊安排人手在哨塔上用千里眼盯着城头的大炮和使用器械的守城之兵，在发现炮管通红、各种器械也大为减少后马上告知统兵将领，马俊、黄辂、汤泉等人才得以迅速知晓。
他们将手里的大炮分为两批，轮流使用各种炮弹轰击城头，压制城头的火力；不论允熥还是朱楩亦或是朱赞仪都非常宝贝的火枪兵也靠近城墙，向城头和城门处发射弹丸。不过城门已经被阮希周下令完全堵死，他们不可能从城门杀进去。
城头的安南人一时间损失惨重，许多人心生退缩之意，不敢靠近城头，向后退去；幸好阮希周马上发现了这一情形，下令刀斧手砍杀后退的将士，才让他们重新奋力与明军交战。
但就在这短短的一刻钟内，明军已经将数座云梯搭在城头上，还有许多将士顺着云梯攀爬到了离着城头很近的地方；重新奋力作战的安南人想要将云梯推倒，可这时候已经很难推倒了，他们只能使用手里的弓弩射杀正在攀爬云梯无从躲避的明军。
许多明军被射杀，但更多的明军奋力顺着云梯攀爬，在城下的弓箭和火枪的支援下爬上了城头。
第一个爬上城头的是从廣西征发来的狼兵，虽然他马上就被干掉了，但随着朱赞仪与他手下侍卫的：“赏赐此人二百两白银”的喊声，许多士兵被刺激的更加奋力攀爬，更多的人爬上了城头。
阮希周不得不动用手里的预备队。他将预留的阮成等人所部派到城头，与明军交战，总算将登上城头的明军赶下了城。
此时已是午时，明军已经发起了五轮攻城，暂且停止了进攻，就在离着城头不远的地方架起大锅，将打来的野味和水师捞起来的鱼虾统统放进锅里大火蒸煮，粮食也敞开了供应，想吃多少吃多少。
见到明军开始休息，阮希周也下令城头的守兵休息，让大军吃饭。无数累了一上午的士兵听到号角声后马上就跌坐在了地上不愿起来，过了好久才站起来去吃饭。
朱赞仪在各支军队中走着，不时停下来看看士兵碗里的饭，绕了一大圈才回到自己的帐篷，与各军主将一起吃饭。
虽然今天上午没能攻下南定城，可他仍旧十分高兴，笑着对诸将说道：“阮希周如果就这两下子，还敢比拟于耿炳文？他的话要是传回京城，恐怕会笑掉大家伙儿的大牙。”
“耿炳文当年在长兴城坚守十年力保城池不失，咱们这才攻了半天的城他他就已经快要支撑不住了，真是自视太高了。”