原本王世充是不打算让王道洵离开洛阳城的，但年轻人嘛，总喜欢立个大功让自家长辈对自己刮目相看。
于是在王道洵的一再恳求下，王世充终于答应让其率兵镇守轘辕关。
临行前，王世充再三嘱咐道：“道洵，你记住！大明兵力强盛，若他们前来攻你的轘辕关，你只可据关固守，万不可出关迎敌！”
王道洵听后，自是立即答应，至于他会不会遵守，那就说不准了。
而在锦衣卫的这封密信上，除了有前面提到的情报外，还对各关守将的性格能力做了大致描述。
对于王道洵这个人，潜伏在他身边的锦衣卫是这样描述的。
【王道洵此人，贪财好色、残忍嗜杀、性格暴躁、狂妄自大。虽有勇略，但不足为虑。陛下若率军来攻此人，定能大获全胜！】
人家锦衣卫都说到这个份上了，罗勇还犹豫个啥？！
于是他二话不说，直接把第一个进攻目标定在了轘辕关。
秦琼等人看完密信，再一联想罗勇之前说“要让王世充的军队出关，与大明军队交战”。
众人很快便想到，罗勇是打算用诱敌深入之计。
见众人无异议，罗勇便下令道：“尉迟南，尉迟北听令！”
尉迟兄弟齐声道：“末将在！”
“命尉迟南率领五千人马，火速赶往轘辕关外叫阵！务必将王道洵引出关来！记住，将其引出关后立即前往此处山坡之下，万不可与之交战！”
罗勇一边说着，一边在地形图上指明地点。
说完，他便将一面令牌交给尉迟南。
尉迟南接过令牌，立即抱拳领命一声！
“命尉迟北率领五千人马，前往轘辕关北面裕林处埋伏！我军攻打轘辕关，北面的巩县必派兵来援！待其军队经过此地时，你可趁势杀出！”
尉迟北抱拳领命！
罗勇想了想道：“为以防万一，你可将大军分为两队，分前后顺序杀出！”
尉迟北点点头表示明白。
安排完这两兄弟，罗勇又看向一旁满怀期待的张士贵道：“张士贵听令！”
张士贵见陛下叫自己，连忙欣喜若狂的出列抱拳道：“末将听候陛下调遣！”
罗勇指着西面的旋门关道：“张将军，你可率兵五千前往旋门关南面，作出攻关之势。待巩县兵马离开后，你需在半天之内，以迅雷之势拿下巩县！这个任务你能办到吗？”
张士贵看了看地形图，大致估算一下所要用的时间，随即抱拳道：“陛下放心！末将定能完成任务！”
罗勇一听，欣慰的点了点头。
张士贵见陛下如此鼓励自己，心中也暗中告诉自己，此次战役一定要好好表现，绝不能让陛下失望！
接着，罗勇又看向秦琼道：“秦元帅，朕先前让你办的事都办妥了吗？”
秦琼点头道：“禀陛下。末将以将您的命令，派人传达给了虎牢关和成皋的守将！”
罗勇笑道：“那就好。接下来……”
尉迟恭见罗勇安排半天，还没安排到自己，于是忍不住请战道：“禀陛下！末将自从被陛下封为镇西将军以来，寸功未立！今陛下出兵讨伐王世充，末将也想为陛下尽一点绵薄之力！”
罗勇一听这话，立马明白了尉迟恭的心思。
他开口笑道：“尉迟将军，你为我大明不可多得的猛将，此次战役朕自然不会少了你。”
罗勇猛地一指轘辕关前方的山坡道：“尉迟将军，朕打算带上你和秦元帅，率领五百玄甲军埋伏于此处山坡之上！待那王道洵经过此地时，咱们便突然杀出，一举生擒王道洵！”
此言一出，在场的大部分将领皆是一惊！
之前密信上写着，那王道洵手上可是有三万大军！
只靠五百玄甲军，未免也太过冒险了！
更何况，罗勇乃是大明的君主，万一出了个好歹，那整个大明王朝必将土崩瓦解！
比较理性的尉迟南刚要开口劝阻，却被一旁的秦琼挡了回去。
作为时常跟在罗勇身边作战的大明元老，秦琼对罗勇以及玄甲军的实力，那可是有着万分的自信！
罗勇说完，看向震惊的尉迟恭以及一旁的秦琼，微微一笑问道：“秦元帅、尉迟将军。你二人，可敢与朕一同前往？！”
秦琼率先抱拳道：“末将愿意！尉迟将军，你呢？”
尉迟恭见秦琼问向自己，猛然大笑道：“陛下果真盖世英雄！末将尉迟恭，愿与陛下同往！”