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过去，边民们一般都重文轻武，边塞地区的武备极其松弛，可是，李元昊的入侵使得种世衡不得不认认真真思考这个问题，可是，练武该从哪里开始练呢？练习格斗，练习骑射，还是？
不能先练近身格斗，西夏人骑着马来去如风，基本上不会给你近身格斗的机会，近身格斗你只能打空气，练习骑马，可是，马又不够，那怎么办？种世衡思来想去还是想到了办法，他眼前一亮：不练其他的，就练习射箭。
练习射箭，是成本最低，性价比最高的选择，打造一把弓箭的成本，远比打造一把刀、一把剑，一杆枪的成本要低很多，而且，弓箭还可以远程射击，射人目标太小，那就射人先射马，这样不就大大提高了准确率吗？不仅如此，几千几万人一起射箭，万箭齐发之时，敌人的骑兵又怎能猖狂？
不过，种世衡既看重团队配合，他对弓箭手的单兵作战能力的要求也很高。
于是，他向延州知州范仲淹请示，请求颁布命令，这个命令被称作“习射令”。
从此，边民们开始练习射箭，而种世衡本着君子无所不用其极的精神，将习射令的宣传和推广工作做到了极致。