制造最耗时耗力的是大型云梯车，这种大型云梯车外面还包裹了铁皮，再加上使用的时候外面覆盖上淤泥，车上放着随时可以用来灭火的水桶，这种大型云梯车可以防火箭。
不过大型云梯车在抵近城墙后，还是容易受到火油罐的攻击，即便是包铁的大型云梯车，遭到火油罐的攻击，也是会被摧毁的。不过大型云梯车只是吸引守军注意力的一种手段，真正的破城手段还是依靠爆破炸开一道缺口。
还有望楼车，也是一种比较简单的攻城武器，就是一辆平板四轮车当做底板，上面立着一根粗木柱子，顶端有一个滑轮，可以让一座带有木栅栏的平台升降，弓箭手或是鸟铳手站在上面，对城头守军进行火力压制。
经过辅兵们三天三夜的努力，六辆轒轀车、二十辆望楼车、四架大型云梯车和一百辆盾车被打造出来。接着高杰军就开始了新的一轮猛烈攻势。
高家军开始进攻之前，大明新军也及时赶到了。
银光闪闪的板甲，多如牛毛大炮，令李成栋羡慕不已：“好一支精锐之师，武器铠甲如此精良，大炮小炮多得不计其数，如此精锐，即便遇上建奴，也不怕他们。”
“虎臣，你想要亲自攻打睢州，为兴平伯报仇，我的精锐就不参与攻城战了，但我可以让炮营助你们一臂之力。”赵鹏说道。
“既然如此，那就太感谢忠勇伯了！”李成栋大喜。
“不过攻城战还是交给本伯来指挥吧，免得白白牺牲弟兄们的性命。”赵鹏又道。
李成栋满口答应下来：“既然忠勇伯出动炮营协助末将，那末将愿意交出指挥权，反正是咱们的兵攻破城池，生擒或斩杀许定国，便是给主公报仇了。”
由赵鹏接替了李成栋指挥之后，高家军的进攻变得顺利了许多。
新军以野战炮对准城头的女墙垛口炮击，高家军辅兵在阵地前方堆起一堆堆土堆，随后新军的二十四磅臼炮架在土堆后面，对准城头发起了猛烈的炮击。
盾车装上了麻包，由高家军辅兵推着，往睢州城墙方向推去。望楼车跟着盾车，望楼车后面跟着由李成栋精心挑选出的一百名弓箭手。等望楼车抵达距离城头只剩下一百步的时候，赵鹏下令让望楼车停止前进。
二十名神箭手站在平台上，高家军辅兵拉动绳子，带动滑轮把平台升高了。这种望楼车高三丈，而睢州城墙只有一丈高，望楼车上的神箭手可以居高临下朝城头射箭。
从望楼车上居高临下射箭的高家军神箭手箭无虚发，几乎每一支箭射出，都能射到一名城头顽抗的许定国军士兵。
每一名神箭手射出十支箭之后，辅兵拉动绳子，把他们从高处降下来，换上另外一批二十名神箭手继续登高射箭压制城头，这样轮换射箭，可以让神箭手得到休息。每一名神箭手一次射箭的极限是二十支箭，但赵鹏不会让他们射满二十支，而是射十支箭就休息换人了，这样轮完一圈之后，下一轮他们再登高射箭，就不会拉不到弓弦了。
在火炮、鸟铳手和神箭手的压制之下，高家军辅兵推着盾车抵近了护城河，把车上的沙袋丢进护城河中。一个上午，高家军就在护城河上填出了四条可以让大型攻城武器通过的通道。
随后就是大型云梯车正面攻击，吸引许定国的注意，再让携带了火药箱的轒轀车抵近城墙，辅兵们撬开一块块城寨，露出里面的夯土，再挖掘夯土，然后把火药箱推进挖出的洞内。辅兵们完工之后立即推着轒轀车撤离，并同时点燃了导火索。
“轰隆隆”一连串震耳欲聋的爆炸声响起，睢州城墙被炸开了一道八丈宽的缺口。