刘备观此人也是气度非凡，身长少则九尺开外，面如重枣，有二尺余长美髯挂至胸前，唇若涂脂，丹凤眼，卧蚕眉，真可谓是相貌堂堂，威风凛凛。
于是乎刘备便也上前邀请这人同坐，进而问其姓名。
大汉道曰：“我姓关名羽，字长生，后改云长，乃是河东解良人也。早些时候只因本处豪强仗势欺人，我实是看不下去，便将其杀了，遂而逃难江湖，至此已然五六年有余矣。如今闻此处招军破贼，因而特来应募。”
刘备听闻之后却道：“兄台一看便是勇武过人之辈，今天下逆乱，男儿岂不思除乱报国之道乎，我等三人今当有相同之志，不若结为异姓兄弟，日后誓当安民保国，共创一番大事业！”
关羽见得刘备张飞两人样貌也是奇伟，不若凡俗之辈，又听罢刘备之言，感叹自己经年以来只身闯荡江湖，却久未有同志之人，于是心中也是大喜，遂而应允。
一番痛饮之后，刘备、张飞、关羽三人便共往张飞庄上，乃同谋结义举兵大事。
张飞指了指自己家后院道：“我这庄后有一处桃园，此时正是桃花繁盛之时，其间颇有些意境，不如我们几人明日就在这桃花园中祭告天地，始而结为异姓兄弟，今后有福同享有难同当，协力齐心，必定可为一番大事也！”
刘备关羽听后齐声道：“如此甚好也！”
第二天正午，三人齐聚于桃花园之中，桃花往来纷飞，甚是美丽，张飞令下人备好黑牛白马等祭祀之器物，每人手持焚香而拜。
“今刘备、关羽、张飞三人，虽然为异姓，但亦当结为兄弟，日后同心同德，救困扶危，上报国家，下抚黎庶。不求同年同月同日生，但愿同年同月同日死。有皇天在上，厚土为鉴，此心若负，见利背义，必当被天人不耻，五雷当轰之！”
誓毕，三人又以各自年龄大小拜刘备为长兄，关羽为二弟，张飞为三弟。
祭罢天地，复宰牛设酒，于张飞庭中招募附近乡勇，不日便有三百余人前来投奔，众人在桃园之中痛饮共醉。
等到来日准备军械，却虑缺少马匹骑乘，说来也是巧，正当其时有两个客人上门，他们非是空手而来，只见其手下一伙计正赶着一群骏马，径直奔着张飞庄上而来。
刘备闻言大喜：“此岂乎天助我也！”
于是三人同出庄相迎，却见来之二客竟是中山之大贾，一人名张世平，一人叫苏双，平时每年这个时候都会到北方去卖马，不过最近些日子因为黄巾军大乱，只得重新归来。
刘备将二人请到庄上，设酒款待，又将他们打算自募兵讨贼安民的想法说了出来，两人听后甚至高兴，便将所带良马五十匹、金银五百两、镔铁一千斤相赠与，以资助刘备等人起兵之用。