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在20世纪30年代，伊麗莎白与妹妹玛格丽特是伦敦上流社会各种聚会中最受欢迎的两个小客人——但是，她们的母亲、即英格兰国王喬治6世的王后认为，过于频繁地参加各种宴会对兩位王室公主的成长非常不利。于是，王后决定，两位小公主只参加王室成员和他们最亲密的朋友所举办的聚会，其余聚会则不再参加。
1936年，10岁的伊麗莎白公主显出了早熟的1面。她遇事沉着、冷静，能够控制住自己感情的外露。1次，伊麗莎白公主和她的家庭教师克劳非1起，在星期日的早上到教堂去作祷告。当时克劳非和伊麗莎白公主都看见1只蜜蜂在牧师的光头上飞来飞去，并且越飞越低，眼看就要停在牧师的头上了。1直遇事不慌的克劳非此时忍不住咳出声来，而在1边的伊麗莎白公主却镇定地注视着1切，没有丝毫的惊慌。
这1年，妹妹玛格丽特公主也已经6岁了。和她的姐姐比起来，玛格丽特公主性格外向，没有姐姐伊麗莎白公主那样严肃和谨慎，而是1个聪明活泼的小姑娘。在父亲喬治6世的鼓励下，玛格丽特公主在音乐和模仿方面显露出过人的天赋。
除此之外，玛格丽特公主常常会调皮地模仿各种不同的滑稽动作，逗得大家开怀大笑，因此经常称自己是“家族的恶人”！
作为1个王室的公主，玛格丽特公主4岁时在桌子下面挠客人的脚心；6岁时在姐姐的浴缸里撒花粉；7岁时在父亲的加冕典礼上故意张大嘴巴哈欠连天；12岁时在1艘小木船上，她揭下船底的1块木板让她的小伙伴只好游回岸边；14岁时，她躲在地下室偷偷品尝为宴会准备的香槟。而这些让国王的大臣们暗暗庆幸“天父保佑，玛格丽特是妹妹”。
伊麗莎白与妹妹玛格丽特公主的姐妹情谊1直非常亲密，这让她们在长大后遇到困难时能够互相帮助、互相鼓励，共同渡过难关。当然，两姐妹也有闹矛盾的时候。玛格丽特因为自己是妹妹而受了不少委屈。在父亲的加冕典礼上，玛格丽特抱怨自己头上的珠宝头饰没有姐姐的大，伊麗莎白2世不高兴了，她说：“玛格丽特总是想把我的东西据为己有。”
和普通的英格兰家庭1样，王室家庭也是每日3餐：早餐、午餐和晚餐。在晚餐之前是1个半小时的下午茶时间，其中最主要的是晚餐。
在女王伊麗莎白2世时期，王室每餐吃的菜肴和以前比起来要相对简单1些。事实上，和每天在白金汉宫的餐厅里规规矩矩地用餐比起来，英格兰王室的成员们更喜欢露天的烧烤或是野炊，因为，在无拘无束的草地上吃东西时就可以很好地避免宫廷里的那些有点让人生厌的繁文缛节了。
不过，厨房里的职员们可就辛苦多了。他们不停地在王宫厨房和野炊地点之间来回奔走，及时为进行野炊的王室成员们提供所需的物品。
女王伊麗莎白2世也对这种露天的烧烤和野炊情有独钟。每1次，菲立普亲王都会亲手将买自福南·梅森食品店的红肠烤制得香味扑鼻，然后放在他亲爱的妻子的盘里，这可是伊麗莎白2世最喜欢吃的了，光是看着那油亮红润的模样就让人垂涎欲滴。在野炊时，他们通常会用1个银咖啡壶来煮咖啡，为了保持咖啡的最佳温度，银咖啡壶被放在1个小炉子的上面，这个小炉子和咖啡壶差不多大。
某1次，1位仆人在给玛格丽特公主倒咖啡时，没有注意到炉子还粘在咖啡壶上面。当他刚1开始倒咖啡，炉子就“啪”的1声掉到了公主面前的餐桌上，并把桌子上的餐巾给点燃了。
这1意外并没有让王室成员们惊慌失措，相反的，他们常常会对那些打破日常严谨生活的事情感到惊喜，大家在那里哄笑起来。女王笑着喊道：
“大家小心啊，快看啊，我们亲爱的玛格丽特发火了哦！”
如果野餐是在中午进行的，那么王宫里午餐的时间就会推迟到下午1点钟左右。