等云飞来到议事厅时，众将领已先行等候在那里，魏延得到云飞被困的消息后，立即率领了三千玄甲士兵从襄阳星夜奔来，现在也在议事厅听命，进入议事厅，云飞径直来到座位前，并没有坐下去，站在那里说道：“众将士，整顿各营军备，连同魏将军所率将士，今夜直奔桂阳，务必在明日午时前拿下桂阳城！”
黄忠、魏延等立即应声道：“遵命！”
云飞命令各营集合，由黄忠、魏延各率一，前往桂阳城，而他自己亲率一百玄甲精锐，准备轻装前往桂阳，率先打开城门。黄忠、魏延见襄王要亲自打头阵，纷纷过来劝阻，云飞执意按照安排形式，两人无奈之下，便立刻转身去准备军务，希望能与云飞一起感到桂阳。
一切安排完毕后，云飞有亲书一封，命令亲兵快马加鞭送到桂阳城外的刘备处，要求刘备配合明日凌晨齐攻桂阳城，他已经等不及刘备的约定，现在必须快刀斩乱麻，先将桂阳拿下再说，这样他才有精力专注的应对曹操，他没有打算接管张鲁的地盘，但对于背信弃义的曹操，他一定要给他颜色看看才行。
是夜，在寂静与清冷中，云飞带着一百名玄甲亲兵，从武陵出发，选择在夜晚出兵，也是为了避人耳目，武陵城只留了二千士兵和两名千夫长驻守，这次的出兵贵在神速，他要全力先拿下桂阳，到时候再分兵回来加强防守。
这一百名玄甲亲兵，都是云飞亲自调教的，深得云飞的真传，无论在内里修为上，还是在轻功上都是可以算是决定高手，在如此安静的冬夜里，一百多位士兵竟然几乎没有一点声音，只有马蹄单调的声音。
在离桂阳城还有尚有二十里左右的时候，云飞下令将战马马蹄裹住，嘴里套上缰绳，再次出发时，竟然几乎没有意思声响。
在黎命时分，众人终于接近桂阳城，黑夜中战马被隐藏在城外远处的树林里，一百名士兵悄然摸到了城墙下，云飞一做手势，玄甲亲兵立即分散开来，如黑夜中的壁虎一样，沿着城墙飞速的爬到城头之上。看来这几日刘备也没有少侵袭赵范，经过白日里骚扰的守卫，晚上都在疲惫不堪的休息，蜷缩在城头上昏昏欲睡。
玄甲亲兵干脆利索的将他们一一解决，在临近黎明时分，已占领了桂阳城的两个城门，被占领的成门内早早有亲兵守候，只待魏延、黄忠的部队到达后，立即打开城门，一起杀入桂阳城。
一切准备好，过不多时，天刚蒙蒙亮，寂静的清晨中隐隐传来轰隆隆的声音。大部队来了，那写声音越来越近，愈来愈响，直到清晰的青岛马蹄声，薄薄的晨雾中终于出现了将士的身影。
魏延、黄忠的部队在离桂阳城还有一箭之地的时候，立即分散开来，分别向被占领的两座城门涌来，云飞在城头上亲自指挥，立即命令打开城门，另外两个城门的桂阳守卫，尽管听到敌情，但发觉是其它方向传来，便都没有多想，更没有发出警报，直到荆州的大军疯狂涌入城内时，才仓皇间报告敌情。
一切都已经晚了，城内的守卫根本来不及准备，就被荆州士兵三五一群的围在了中间，其它两个城门的守卫刚想前来支援，却发现刘备的军队也疯狂的扑了过来。