三大营中，最为特殊的是神机营，是因为这支部队使用的武器是火炮和火铳，在明朝时候，人们称呼这些火器为神机炮。
云南王世代都是镇守南境的，成为了明朝独一无二的异姓王，这一来就是将近三百年，直到明朝灭亡。
那个时候的云南可不是我们今天看到的所谓春城和旅游胜地，实际上，当时的云南还是一片蛮荒之地，少数民族众多，且以造反为日常主要活动项目。在云南那种地方，骑兵一般派不上太大的用场，明军只能让步兵前进，然而那些少数民族却活用了当地的一种特产来对抗明军。
这种特产就是大象。
明军往往还没有接近敌人，就被大象踩死。
克制大象的方法还是有的，沐英准确的找到了这种方法，那就是火器，火铳和火炮不但能够有效打击大象，在开枪时发出的响声还能起到威吓的作用。事实上，这也是当年明军唯一可以克制大象军团的方法。
而沐英也制作出了一种可以克制大象的火器战法。
这种战法根据敌军大象兵打前阵的特点，将火铳兵列队为三行，发现敌象兵前进后，第一行首先发射火铳，然后第二行、第三行继续发射，在二三行发射时，第一列就可以从容装好子弹，形成完备而持续的强大火力。
正是凭借着这种战法，沐英彻底平定了云南境内的叛乱。
而三大营的训练和战法也跟沐氏一族对于火器作战的研究和心得有着不可分割的关联。
这种开创性的战术克服了当时火铳的局限性，三行轮流开火，没有丝毫停歇，足以将任何敢于来犯之敌人打成漏斗。
明军的战法是建立在三大营基础上的，是对三大营军事力量进行合理调配与组合，达到克制蒙古骑兵的目的。
首先，在发现蒙古骑兵后，神机营的士兵会立刻向阵型前列靠拢，并做好火炮和火铳的发射准备，在统一指挥下进行齐射，这轮齐射是对蒙古骑兵的第一轮打击。
神机营射击完毕后，会立刻撤退到队伍的两翼，然后三千营与五军营的骑兵会立刻补上空位，对已经受创的蒙古骑兵发动突击。
骑兵突击后，五军营的步兵开始进攻，他们经常手持专门对抗骑兵的武器，对蒙古骑兵发动最后一轮打击。
可以看到，这是一个完整的战斗系统，明军使用火器压制敌人骑兵推进挫其锐气后，立刻发动反突击，然后用步兵巩固战场，这一系统的具体使用根据战场条件的不同各异，其细节操作过程也要复杂得多，比如多兵种部队的队形转换等，但其大致过程是相同的。
以冲击力见长的蒙古骑兵就是败在了明军的这套战术之下，无论多么凶悍的骑兵也扛不住这三斧头。
此外明军使用的武器也是很有特点的，据考证，当时的明军骑兵使用的兵器与蒙古骑兵也多有不同，某些明朝骑兵使用的不是马刀，而是另一种威力更大的独门兵器——狼牙棒。
虽然骑兵多数使用的是弯马刀，但高速移动中的骑兵在与敌方骑兵对交锋时，使用狼牙棒的一方是占有优势的，这是因为狼牙棒的打击范围广，使用方便，马刀只有单面开刃，狼牙棒却是圆周面铁刺，无论哪一部分击打对手都会造成伤害，此外还兼具棍棒打击功能，其威力实在堪比现在街头斗殴时使用的王牌武器——三棱刮刀。
而且狼牙棒的批量制作费用低廉，没有统一标准，在棍棒上加装铁钉铁签等物体，几十分钟即可制作完成，简单方便，还可自由发挥创造力，如个别心理阴暗者会加装倒钩倒刺等，不死也让你掉层皮，实在让人胆寒，正是所谓价格便宜，量又足，他们一直用它。
朱棣的胜利决不是侥幸，在他们辉煌战绩的背后，是对先进武器的研发、战术的科学分析和战斗过程的细节编排，是无数军事战术科研人员的辛勤汗水的结晶。
马哈木失败了，他的挑衅行为终于换来了教训，明白自己没有与明朝对抗的实力后，他也步阿鲁台后尘，再次向明朝朝贡称臣。
不过总体看来，马哈木这个人还是比较守信用的，至少比阿鲁台强，或者说他很识时务，可能是那惨烈的一仗给他的心灵以沉重的打击，他终其一生再也没有侵犯过明朝边界，这无疑是一件好事。
但他其实也并没有闲着，此后他将所有的精力都投入到了对子孙的培养中。