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庞德来到新野城下，本欲挑战，却见城门大开，城上只有些老弱羸兵把守，四周也静悄悄的。庞德见状迟疑，不敢冒进，正犹豫间，忽闻斥候来报：“东面密林之中旌旗招展，似有伏兵。”
庞德闻言，吃了一惊，急忙领兵撤退。回见黄忠，将情况说了一遍，随后道：“曹军虽败，但也仍有两万余人，更兼曹操善于用兵，贾诩、刘晔皆是智谋之士。敌军设下空城，必是有诈。因此我不敢攻城，领兵回来了。”
黄忠闻言，沉吟道：“据闻当年曹操与吕布争夺兖州时，也曾设空城计逼退吕布。莫非如今也是故技重施，实则新野城中兵马不多？”
庞德道：“那么那两三万曹军去了哪里？”
黄忠道：“宛城守将侯音、卫开据城叛曹，投效我军。或许曹操率领主力去复夺宛城了？”
庞德闻言，颇有些悔叹地道：“早知如此，我就该进攻的。如今再去，恐怕曹军已经做好准备了。”
黄忠点头道：“无妨，我们先去城下看看情况。若城中已有防备，我们便扎下营寨，徐图攻打也就是了。”
当下黄忠、庞德、史阿、张任等人领兵赶到新野，就见新野城门此时复又紧闭，城上旌旗招展，守兵极多。黄忠数了数城上的旗帜，随后叹道：“城中守军有两万人，看来我们一时是攻不下来了。”
当下黄忠命庞德去城下挑战，自己却开始指挥众军建立营寨，准备晚饭。又安排斥候去四周巡查，以防有敌军伏兵。
至夜四更，忽然营寨之外喊杀声震天，黄忠陡然惊醒，急忙出帐看视，却见营寨之外喊杀声震天，是曹军袭营。
黄忠急忙传令，叫众将各自约束部队，自行谨守各自营寨，不得慌乱，不得走动，无令也不得相互救援，但看营外有兵杀来，不必询问敌我，只管用箭射之。随后黄忠自领精锐的铁甲长矛兵一千、连弩手一千来救右营。
却说曹休先领五千精骑在城东三十里处埋伏，至夜潜来偷袭，正袭击了张任、张翼、相虎的右营，众将因初立营寨，知道寨栅并不稳固，因此全军都不卸甲，枕戈而卧。曹军前来袭营时，张任、张翼翻身而起，急忙领兵抵御，奈何曹军骑兵冲的极快，众将结集了数千兵马时，曹军骑兵已经忍着伤亡冲破了绊马索、扎马钉的阻隔，冲进了营寨之中。当下三将急忙挥军抵御，因曹军驱赶前营败兵进来，张任不敢以连弩齐射退敌，只得命弩手退后，自行射杀敌军，张任则与张翼、相虎一道，率领长矛、枪兵和刀盾兵组成阵列，上前与敌缠斗。
曹休见状，命一千骑兵四散放火，随后领主力骑兵往张任、张翼、相虎之军冲来。以步对骑，张任等人瞬间陷入苦战。
与此同时，把守城池的夏侯尚也领兵一万杀出城来，呐喊着往黄忠的中营和庞德的左营杀来，两处营寨早得了黄忠的命令，眼前营外有人冲来，当即乱箭齐发，夏侯尚连冲两次，冲不进去，只得掉头往右营杀去。指望能与曹休一道杀溃张任、张翼、相虎之军，然后驱赶败兵冲击黄忠的中军。
此时黄忠也已经率领两千精兵鸣鼓前进，向着曹军发动了反冲锋，张任、张翼、相虎等闻听黄忠军中的鼓声，知道来了援兵，当下士气大振，挥军占了一半营垒，拼死反击。为了激励士气，张任也命后军敲响战鼓，一时军心大定。
与此同时，留守中营和左营的史阿、庞德等人也纷纷点起火把，敲响战鼓，将营垒照的透亮。
曹休、夏侯尚挥军冲杀了许久，将敌军不再慌乱，反有站稳脚跟反击之势，当下二人商议之后，只得退兵。
到了天明，张任、张翼、相虎等人清理战场，伤亡士卒二千余人，营垒多处被破坏，损失了军械无数。而敌军留下的人马尸体却仅有六七百具。
当下张任等人来向黄忠请罪，黄忠叹道：“我们远道而来，将士疲惫，又兼新胜，军心略有些浮躁，失了警觉，以致被敌军偷袭，这也是难免的。要说有错也是我这个主将的错，与你们无关。”
于是黄忠命张任等人去重立营寨，随后望着新野城头，苦思破敌之策。
此时曹休、夏侯尚、刘晔等人在城中也在总结昨夜之战。就听刘晔叹道：“我们趁夜袭击，攻破敌军一座营寨，居然才得小胜！敌军兵在夜而不惊，将闻变而不乱，老将黄忠，果然稳重啊！无怪乎刘贤敢放心将襄樊重任交托给他。”
曹休道：“护军何必长他人志气？我们固守新野城池，黄忠虽勇，也未必能攻的进来。”